SPI主模式切换为从模式
一、SPI主模式切换为从模式
在SPI总线上，要将主设备转换为从设备或者将从设备转换为主设备，需要通过改变SPI控制寄存器的配置来实现。下面分别介绍SPI主模式切换为从模式的步骤：
配置从设备的SPI控制寄存器
首先需要配置从设备的SPI控制寄存器。具体而言，需要将从设备的SPI控制寄存器中的MSTR（主从选择）位设置为0，表示从设备。
等待主设备开始传输数据
接着，在从设备上等待主设备开始传输数据。当主设备开始传输数据时，从设备可以读取到数据，并且可以向主设备发送响应数据。此时，从设备已经转换为从模式。
需要注意的是，如果SPI总线上同时存在多个从设备，则需要在主设备中显式地选择需要与之通信的从设备。在选择从设备时，需要将其从设备片选信号拉低，让其他从设备处于非选中状态。
另外，在一些SPI芯片中，可能还需要特殊的操作才能实现主从模式的切换。具体的操作流程需要参考相应的数据手册。
二、SPI主模式切换为从模式举例
以下是一个基于Arduino的SPI主模式切换为从模式的例子：
假设现在有一台Arduino作为主设备，需要与一个从设备进行通信。从设备连接到Arduino的SPI总线上，并且已经将从设备的SPI控制寄存器配置为从模式。
在Arduino代码中，可以通过以下方式将Arduino转换为SPI从设备：
配置Arduino的SPI控制寄存器
// Set Arduino as slave (from device)
SPCR |= _BV(SPE); // Enable SPI
SPCR &= ~_BV(MSTR); // Set as slave等待主设备开始传输数据
while(!(SPSR & _BV(SPIF))); // Wait until data is received
data = SPDR; // Read the data from the buffer在以上代码中，第一步中的SPCR寄存器用于配置Arduino的SPI控制寄存器。其中，SPE位设置为1表示启用SPI，MSTR位设置为0表示将Arduino设为从设备。
第二步中的代码用于等待主设备开始传输数据，并从SPI缓冲区中读取数据。当主设备向从设备发送数据时，从设备会接收数据并将其存储在SPDR（SPI数据寄存器）中。此时，从设备可以从SPDR中读取数据，并以响应的方式向主设备发送数据。
需要注意的是，在Arduino代码中还需要实现片选信号的控制。具体而言，在与多个从设备通信时，需要使用digitalWrite()函数控制每个从设备对应的片选引脚。