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ARM/Linux嵌入式面经（三三）：大疆

news 2025/7/10 3:26:09

嵌入式工程师考察主要蕴含：C/C++，处理器的架构，操作系统（linux或嵌入式实时操作系统），常见硬件接口协议/总线，文件存储系统等几方面

文章目录

1）C/C++
- static作用，变量加入static以后在内存中存储位置的变化。
- - static的作用
  - 变量加入static后在内存中存储位置的变化
  - 面试官可能的追问
- volatile作用
- - volatile的作用
  - 示例代码
  - 面试官的追问
- C++为什么有指针还要引用，为什么不和JAVA一样抛弃指针
- - 为什么C++有指针还要引用？
  - 为什么C++不和JAVA一样抛弃指针？
  - 面试官可能追问的问题：
- delete和delete[]的区别
- - `delete`
  - `delete[]`
  - 示例
  - 面试官可能的追问
- 虚函数是用来干嘛的？虚函数机制怎么实现的？虚表指针在内存中的存放位置？
- - C++虚函数是用来干嘛的？
  - 虚函数机制怎么实现的？
  - 虚表指针在内存中的存放位置？
  - 面试官可能的追问
- C++多态怎么理解？C++有哪些多态的典型例子？
- - C++多态的理解
  - C++多态的典型例子
  - - 1. 虚函数实现多态
    - 2. 纯虚函数与抽象类
  - 面试官可能的追问
- 叙述程序编译都包含哪些阶段，每个阶段干了什么？
- - 面试官可能的追问
- CMake是如何包含文件目录的
- - 使用`include_directories()`
  - 使用`target_include_directories()`
  - 面试官可能的追问
- 全局变量和局部变量在什么地方？堆栈如何申请资源？
- - 全局变量和局部变量的存储位置
  - 堆栈如何申请资源
  - 面试官可能的追问
- C语言编译后的内存分布
- - C语言编译后的内存分布
  - 面试官可能的追问
- 我连续调用同一个函数两次，他的局部变量初始化结果是否会一致？（函数调用的过程）
- - 完整且有深度的回答
  - 面试官可能追问的几个相关问题
- 你说静态局部变量存储在静态区，那么静态区的创建和消失是在什么时候?
- - 静态区的创建和消失时机
  - 面试官可能的追问
- 我在windows里面运行了多个进程，其中一个进程执行完了，他的静态区会如何处理？（多进程的内存管理问题）
- - 回答
  - 面试官可能的追问
- 静态局部变量与局部变量的区别？为什么局部变量未定义时，每次初始化的结果是不确定的？是个真随机数还是个伪随机数？
- - 静态局部变量与局部变量的区别
  - 为什么局部变量未定义时，每次初始化的结果是不确定的？是个真随机数还是个伪随机数？
  - 面试官可能的追问
- 嵌入式中栈的工作机制是什么？
- - 栈的工作机制
  - 面试官的追问
- struct字节对齐了解么？
- - struct字节对齐概述
  - 字节对齐的作用
  - 字节对齐的规则
  - 示例分析
  - 面试官的追问
- 容器了解吗？vector实现的机制是怎么样的？
- - 容器了解吗？
  - vector实现的机制是怎么样的？
- 迭代器有了解吗？讲解一下你的理解
- - 迭代器的理解
  - 面试官的追问
- 内存分配函数了解么？如果系统中只有10K内存，而我要分配12K，能分配成功吗？如果能，那么将分配到的区域用memset进行初始化，会成功吗？
- - 回答内存分配函数及其相关问题
  - 面试官可能的追问：
2）处理器架构
- 51和32架构的区别
- - 51架构与32位架构（以ARM为例）的主要区别
  - 面试官可能追问的问题
- MCU可以运行Liunux吗，为什么？
- - 为什么MCU可以运行Linux？
  - 挑战与限制
  - 面试官追问
- STM32启动过程（上电开始->main执行的过程）
- - STM32启动过程
  - 面试官可能提出的追问
- 中断响应执行流程，中断上下文指的什么，保存中断上下文是完成的什么操作，以STM32为例，都有哪些寄存器被保存
- - 中断响应执行流程
  - 中断上下文
  - 保存中断上下文的操作
  - STM32中被保存的寄存器
  - 面试官可能追问的问题
- STM32 F1和F4的区别
- - 一、内核与性能
  - 二、外设与功能
  - 三、存储与资源
  - 四、功耗与效率
  - 面试官可能追问的问题：
- Cotex-M系列使用浮点运算对STM32中断效率会产生什么影响
- - 浮点运算对STM32中断效率的影响
  - - 1. Cortex-M系列内核的浮点运算能力
    - 2. 对中断效率的影响
    - 3. 优化建议
  - 面试官可能追问的问题
- 什么是大小端模式
- - 大小端模式定义
  - 大小端模式的应用场景
  - 面试官可能追问的问题
3）操作系统
- Freertos支持的任务调度方式，详细说下每种方式
- - 1. 抢占式调度（Preemptive Scheduling）
  - 2. 时间片轮转调度（Round-Robin Scheduling）
  - 总结
- 任务（线程）间通信方法
- - 常用的任务（线程）间通信方法
- 进程和线程的区别
- - 进程和线程的区别
  - 面试官可能的追问
- 互斥量和信号量的区别
- - 一、定义与用途
  - 二、特性与行为
  - 三、使用场景
  - 四、面试官可能追问的问题
- 优先级翻转，如何避免优先级翻转
- - 一、优先级翻转的避免策略
  - 二、面试官可能追问的问题
- STM32任务切换为什么用PendSV
- - 一、PendSV的优势
  - 二、STM32任务切换的具体过程
  - 三、面试官可能追问的问题
- FreeRTOS的内存管理怎么实现的？为什么这么做？
- - 实现方式
  - 为什么这么做
  - 面试官可能追问的问题
- 对于临界区数据的处理，使用互斥锁和自己通过条件来判断，哪样更好，为什么？
- - 使用互斥锁的优势
  - 自己通过条件来判断的劣势
  - 面试官可能追问的问题
4）常见硬件接口协议/总线
- （1）SPI
- - - 问题1：
    - 问题2：
    - 问题3：
- （2）IIC
- - - 问题1：
    - 问题2：
    - 问题3：
    - 问题4：
- （3）UART
- - - 问题1：
    - 问题2：
    - 问题3：
- （4）FSMC
- - - 问题1：
    - 问题2：
    - 问题3：
- （5）AXI
- - - 问题1：
    - 问题2：
    - 问题3：