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rtems 5.3 qemu realview_pbx_a9 环境搭建：生成 rtems arm 工具链

news 2025/7/28 7:24:24

前言

rtems 是一款比较优秀的 RTOS，官方网址 https://www.rtems.org/
当前 rtems 最新发布的版本：rtems-5.3 版本，下载地址 https://ftp.rtems.org/pub/rtems/releases/5/5.3/
rtems 支持的平台也是比较多的，当前支持 STM32F4，也支持 qemu（模拟器）realview_pbx_a9

下载 rtems-5.3

通过下载地址 https://ftp.rtems.org/pub/rtems/releases/5/5.3/ 下载 rtmes-5.3 以及 rtems-source-builder-5.3

在这里插入图片描述

rtems-5.3.tar.xz 是 rtems 5.3 版本的源码
rtems-source-builder-5.3.tar.xz 是 rtems 5.3 编译工具链的构建源码，用于构建编译 rtems 的编译工具链，比如 ARM gcc 交叉编译工具链

编译 rtems 的工具链

rtems bsp realview_pbx_a9，需要使用 ARM gcc 交叉编译工具链，使用 rtems-source-builder-5.3 进行构建
编译平台： ubuntu 20.04
解压下载的 rtems-source-builder-5.3.tar.xz，tar xf /mnt/hgfs/rtems/5.3/rtems-5.3.tar.xz -C ./
进入 rtems-source-builder-5.3/rtems 目录，运行
../source-builder/sb-set-builder --prefix=$HOME/rtems/arm/5.3 config/5/rtems-arm
这里的 --prefix=$HOME/rtems/arm/5.3 表示编译的产物，也就是 rtems arm gcc 交叉编译工具链的存放路径，rtems 默认使用 newlib C 库，因此需要手动编译 rtems arm gcc 交叉编译工具链
rtems-source-builder 是一套编译 rtems 工具链的脚本，会自动下载编译工具链依赖的各个软件包，如 gcc、gdb 等，并编译生成一套编译工具链，可以认为是生成编译工具链的一套脚本。

在这里插入图片描述

当前 rtems 5.3 版本：arm （32位） gcc 交叉编译工具链依赖的软件包清单如下：

$ ls sources/
autoconf-2.69.tar.gz    expat-2.1.0.tar.gz  gmp-6.1.0.tar.bz2   mpfr-3.1.4.tar.bz2
automake-1.12.6.tar.gz  gcc-7.5.0.tar.xz    isl-0.16.1.tar.bz2  newlib-7947581.tar.gz
binutils-2.34.tar.bz2   gdb-9.1.tar.xz      mpc-1.0.3.tar.gz    rtems-tools-5.3.tar.xz

工具链编译过程比较长，如果电脑性能、内存比较小的情况下，如果网速慢，下载各个软件包也需要较长的时间

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【备注】如果某个软件包下载失败导致编译终止，建议手动下载指定的版本，然后放在 rtems-source-builder-5.3/rtems/sources 目录下，再次编译

验证 rtems arm gcc 工具

可以进入 rtems arm gcc 的目录，运行 ./arm-rtems5-gcc -v，也可以把 rtems arm gcc 的路径设置到环境变量中，export PATH=$PATH:/home/zhangsz/rtems/arm/5.3/bin，然后运行 arm-rtems5-gcc -v

zhangsz@zhangsz:~/rtems/arm/5.3$ arm-rtems5-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-rtems5-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/zhangsz/rtems/arm/5.3/libexec/gcc/arm-rtems5/7.5.0/lto-wrapper
Target: arm-rtems5
Configured with: ../gcc-7.5.0/configure --prefix=/home/zhangsz/rtems/arm/5.3 --bindir=/home/zhangsz/rtems/arm/5.3/bin --exec_prefix=/home/zhangsz/rtems/arm/5.3 --includedir=/home/zhangsz/rtems/arm/5.3/include --libdir=/home/zhangsz/rtems/arm/5.3/lib --libexecdir=/home/zhangsz/rtems/arm/5.3/libexec --mandir=/home/zhangsz/rtems/arm/5.3/share/man --infodir=/home/zhangsz/rtems/arm/5.3/share/info --datadir=/home/zhangsz/rtems/arm/5.3/share --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=arm-rtems5 --disable-libstdcxx-pch --with-gnu-as --with-gnu-ld --verbose --with-newlib --disable-nls --without-included-gettext --disable-win32-registry --disable-werror --enable-version-specific-runtime-libs --enable-newlib-io-c99-formats --enable-newlib-iconv --enable-newlib-iconv-encodings=big5,cp775,cp850,cp852,cp855,cp866,euc_jp,euc_kr,euc_tw,iso_8859_1,iso_8859_10,iso_8859_11,iso_8859_13,iso_8859_14,iso_8859_15,iso_8859_2,iso_8859_3,iso_8859_4,iso_8859_5,iso_8859_6,iso_8859_7,iso_8859_8,iso_8859_9,iso_ir_111,koi8_r,koi8_ru,koi8_u,koi8_uni,ucs_2,ucs_2_internal,ucs_2be,ucs_2le,ucs_4,ucs_4_internal,ucs_4be,ucs_4le,us_ascii,utf_16,utf_16be,utf_16le,utf_8,win_1250,win_1251,win_1252,win_1253,win_1254,win_1255,win_1256,win_1257,win_1258 --enable-threads --disable-plugin --enable-libgomp --enable-languages=c,c++,lto
Thread model: rtems
gcc version 7.5.0 20191114 (RTEMS 5, RSB 5.3, Newlib 7947581) (GCC)

当前 rtems 5.3 arm gcc 的版本： gcc version 7.5.0
自此， rtems 5.3 版本 ARM 32位的交叉编译工具链生成成功

小结

本篇注意记录 rtems 5.3 版本 arm gcc 交叉编译工具链的生成，使用了 newlib C 库
rtems 支持 bsp qemu realview_pbx_a9 ，后续可以在没有硬件的情况下运行、调试 rtems，熟悉 rtems
rtems arm gcc 交叉编译工具链还支持其他 arm 系列的平台，比如 rtems 支持的 STM32F4 平台，后续尝试在 STM32 平台上移植适配 rtems

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http://www.lryc.cn/news/441197.html