roboguide将tp程序转化为LS文本格式的方法

不同的软件版本可能操作不同，但是仍然可以参考文章中的办法。

我使用的版本如图所示：

1.首先，打开任意一个工程，如果没有，可以打开自带的示例。

如图，我打开了自带的示例，在帮助文档中可以找到示例工程所在的位置。

然后按照下图中的顺序选择，加载tp程序。

然后在对应的程序上选择右键，直接导出，注意此时的导出无法修改文件名，所以选择导出目录即可，另外，如果有同名的ls文件会直接覆盖，所以要注意同名文件的备份。

经过以上操作，就可以得到对应的ls文本文件了。