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减速电机的基本结构及用料简介

news 2025/7/4 22:41:53

资料来源：淘宝上某商家，它提供功率极小的电机。比如5W

1.整体结构剖面图

如下图，左侧是减速箱，和动力输出轴，右侧可以看到定子的铜丝绕组和中间的转子，它们贴合地非常紧密。气隙很窄。它的转子很像是铝制的。转子似乎会人为地进行分割并把间隙做绝缘处理？

2.定子和磁芯

这是定子的部分，我看不出它是多少极对儿的。注意，为了保证力矩的稳定，一个电机会有非常多的磁极，当然这些磁极在空间中的排列，力矩矢量仍然彼此有固定的角度差，宏观表现仍然组成一个单一的旋转磁场。圆形铁心是导磁的需要。

3.平行轴减速器

注意，上图里，右侧部分输出轴单独凸起，上面左侧可以看到要连接联轴器的槽。除了输出轴的轴承在轴中部，其他的传动轴，轴端都有轴承，下方的只能看到左右两个轴承座，其他的被遮挡，传动轴都有配套的轴承。

这个轴承的规格，之前咨询SEW居然不给，不知道是什么意思？它还有什么保密性可言吗？不过减速箱一般是定制的。因为要比对机械设计的变速比——最终往往是一个力矩换算关系。

减速箱的需要高度的润滑。因为涉及传动，一定会有能量损耗，并且电机输出轴的转速可能还不低，所以，会有温升。然后GB中定义了温升上限。

输入轴，经由传动轴，到输出轴，往往越来越粗，齿距也越来越大，因为力矩在在放大。为什么位于画面前方的输入轴用了斜齿轮，我不确定。

轴承能看到加了油封。

倒数第二个传动轴的轴承更宽，我不知道是基于什么考虑，难道这个也是一个类似对装的梯形滚子轴承，用来减震？

附录A.1 关于斜齿轮的讨论：

》》输入轴一般用斜齿轮吗？

输入轴是否一般用斜齿轮，这个问题涉及多个方面的考虑，以下是对此问题的详细分析：

应用场合与需求：
- 斜齿轮因传动平稳、冲击振动和噪声较小，特别适用于高速重载场合。如果输入轴所在的传动系统要求这些特性，那么使用斜齿轮是合适的。
设计与材料选择：
- 在某些设计中，如纯电动汽车的电动驱动桥，输入轴齿轮采用斜齿轮形式，材料为高强度钢，经过调质处理以提高齿面硬度。这种设计选择是为了满足特定的性能要求。
效率考虑：
- 虽然斜齿轮的传动效率（约80%）略低于直齿轮（如圆柱齿轮的传动效率约为90%），但其在减小冲击和振动方面的优势可能使得整体系统效率更高，特别是在需要平稳传动的应用中。
结构特点：
- 斜齿轮的齿面是斜的，这使得它们能够更逐渐地进入和退出啮合，从而减少了突然的冲击。此外，斜齿轮还能提供一定的轴向力，这有助于在某些应用中改善轴承的受力状况。

综上所述，输入轴是否使用斜齿轮取决于具体的应用需求、设计考虑、效率要求以及结构特点。在需要平稳传动、减少冲击和振动的场合，斜齿轮是一个常见的选择。然而，在追求最高传动效率的场景中，可能会优先考虑其他类型的齿轮，如直齿轮。因此，不能一概而论地说输入轴“一般”使用斜齿轮，而是需要根据具体情况进行判断和选择。