QT运行ROS工程

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使用QT创建ROS工程

工程名字和路径

下一步(直接选择默认选项就可以）->完成
完成之后 是这样的

接下来在工作空间里面创建功能包
鼠标选中src点击右键->添加新文件


name::功能包的名字
path：路径，一般默认到src下即可
不用管
catkin:依赖的其他ros软件包的名字，中间可以用空格或者分号隔开
system：依赖的系统库的名字
Boost:依赖的Boost库名字
Deescription:功能包描述

下一步->完成
此时文件结构是这样的

在src下创建一个main.cpp
先尝试输出hello,world!
接下来对项目进行配置

项目配置

修改cmake

修改cmakelist,添加下面内容

add_executable(hello src/main.cpp)target_link_libraries(hello${catkin_LIBRARIES})

环境配置

点击项目->构建

build environment需要重点配置一下，点一下这个蓝色的字

滑到下面，选中之后edit

添加工作空间下面的devel和qt下的gcc

确认之后就可以了

运行设置

如下

其他的选项暂时不用管

运行

直接点击这个三角或者左上角构建->运行
可以看到在下面有程序的输出