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@学前问答：

1. AutoSAR PDU在哪里全局定义的？
   
   
2. AutoSAR PDU涉及到哪些模块？
   
   
3. AutoSAR PDU网关怎么使用？
   
   

AutoSAR PDU 怎么样通过PduR 实现与其他 COM-Stack 模块的交互的？下面我们从配置的角度【通过一些配置参数】去描述一下它们之间的关系。

1 AutoSAR PDU发送

AutoSAR PDU的发送路径：从 Com 模块发送->通过 Pdu 路由器->到 Can 接口。