6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库程序详解
自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库详解
- 1 tof深度计算库框架
- 读入深度图像参数配置
- tof模组标定参数读入及解析
- 深度计算函数接口
- 2 tof深度计算库程序详解
- 深度计算程序头文件
- 深度计算程序 源文件
1 tof深度计算库框架
读入深度图像参数配置
支持raw8/raw10/raw16 格式
/**************************RAW8 1280*960 ****************************************/
/* 需要用户自己修改参数*/
static const int WIDTH = 1280;
static const int HEIGHT = 960;
static const int WIDTH_HALF = 640;
static const int HEIGHT_HALF =