1：1939整体协议说明

这里主要说明1939不同的协议，对应不同的网络分层

注意了，这里只进行文档解析说明，具体查看去搜素协议的关键字进行理解

2：DMx和FMI 说明

想知道每个代号的具体含义，可以去 saeJ1939-73 里面搜索对应查看，比如直接搜索 “Active Diagnostic Trouble Codes (DM1)”；其它专用名词可以搜索 j1939-73–“4. ABBREVIATIONS” 或 “FMI=0”查看释义

3：DM1故障码示例

根据 J1939-73–"Page 26 of 172"描述，“无论是否存在DTC，每秒发送一次DM1消息”， J1939车型应该是一直主动发送 DM1故障码的；如果CAN上没有广播DM1,则需要联系客户进行确认；请注意，当存在多个活动DTC时，此参数组将需要使用“多数据包传输”参数组（参考SAE J1939-21）。
4BYTE故障码解释说明，参考J1939-73–“5.6 Diagnostic Trouble Code Definition”

3.1 无故障

// 先利用 DM5报文 查看故障码数量
0x18fece00	00 05 29 00 00 00 00 00		// BYTE[1] 表示已激活的故障码，其它可参考 J1939-73  "Diagnostic Readiness 1 (DM5)"的描述
// 进而查看 DM1报文 的故障码描述
0x18feca00	03 FF 00 00 00 00 FF FF		// BYTE[1] 的 bits8-7 表示MIL灯状态， 其它可参考 J1939-73  "Active Diagnostic Trouble Codes (DM1)"的描述

3.2:单个故障

// 先看DM5的数量
0x18fece00	01 04 29 00 00 00 00 00		// BYTE[1]表示有一个故障码，其它可参考 J1939-73  "Diagnostic Readiness 1 (DM5)"的描述
// 再看DM1的故障码
0x18feca00	40 FF 6E 16 09 12 FF FF		// BYTE[1] 的 bits8-7 表示MIL灯状态,故障指示灯点亮,其它可参考 J1939-73  "Active Diagnostic Trouble Codes (DM1)"的描述// 提取单个故障码  6E 16 09 12
SPN(5742)+FMI(9)+CM(0)+OC(18)			// 解析完成之后，可以根据客户提供的 故障码清单 进行对比解析; 参考J1939-73--"5.6 Diagnostic Trouble Code Definition"。
//故障码详细信息参考
//SPN(可疑参数编号)可以参考 j1939-71的SPN定义或客户文档的私有定义
//FMI(故障模式标识符)可以参考 j1939-73 "A.1.2.1 FMI=0 - Data Valid But Above Normal Operational Range - Most Severe Level"
//CM(SPN转换方法)：(spn转化方法，一般固定为0，表示适用于”saej1939-73“文档)
//OC(故障发生次数)

3.3：多帧故障

SAE J1939-21 定义的多包传输 PGN=60416(0xEC00) 和PGN=60160(0xEB00)
广播公共消息（BAM） 0xEC00定义，参考 ：SAE J1939 多包传输 "表 5 TP．CM_BAM 参数描述”
数据传送消息（TP.DT）0xEB00定义，参考 SAE J1939 多包传输 “4．1 点对点会话”

// 实车数据没有发送 DM5 故障信息// 0x20：控制字节=32（固定）；0x000A有效BYTE数为10；0x02-有效数据包2个；0x00FECA-打包报文为 DM1故障码报文的pgn，后面多包将发送DM1的报文。详细请参考SAE J1939 多包传输  "表 5 TP．CM_BAM 参数描述"
0x18ecff00	20 0A 00 02 FF CA FE 00 // 提取 DM1 故障码数据 40 FF CE 0C 00 04 55 F1 E0 05，01表示包编号；40表示灯状态，bit7-8为1（MIL点亮），其他灯参考J1939-73  "Active Diagnostic Trouble Codes (DM1)"的描述；故障码为 CE 0C 00 04 和 55 F1 E0 05
0x18ebff00	01 40 FF CE 0C 00 04 55
0x18ebff00	02 F1 E0 05 FF FF FF FF
SPN(3278)+FMI(0)+CM(0)+OC(4)	
SPN(61768)+FMI(0)+CM(0)+OC(5)// 解析完成之后，可以根据客户提供的 故障码清单 进行对比解析; 参考J1939-73--"5.6 Diagnostic Trouble Code Definition"。 

3.4 请求故障码或数据

// 单帧请求
如： 请求FEE9(燃油累积量)   
1939请求 ---     0x18EA0021 E9 FE 00 FF FF FF FF FF	// 注意前面三个BYTE为请求 PGN
1939控制器回复    0x18FEE900 FF FF FF FF 11 22 33 44	  // 自己参考 J1939-71的PGN进行数据解析// 多帧请求-参考J1939-21
RX 0x18ec0000 	10 0A 00 02 FF CA FE 00		// 请求发送
TX 0x18ec0000 	11 02 01 FF FF CA FE 00		// 允许发送
RX 0x18ebff00	01 40 FF CE 0C 00 04 55 	// 数据传输
RX 0x18ebff00	02 F1 E0 05 FF FF FF FF