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OpenCV图像滤波(12)图像金字塔处理函数pyrDown()的使用

news 2025/7/2 1:55:03

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

函数主要是对图像进行模糊处理并将其降采样。
默认情况下，输出图像的大小计算为 Size((src.cols+1)/2, (src.rows+1)/2)，但无论如何，以下条件必须满足：
$\begin{array}{l} | \texttt{dstsize.width} *2-src.cols| \leq 2 \\ | \texttt{dstsize.height} *2-src.rows| \leq 2 \end{array}$

该函数执行高斯金字塔构建中的降采样步骤。首先，它使用以下核对源图像进行卷积：
$\frac{1}{256} \begin{bmatrix} 1 & 4 & 6 & 4 & 1 \\ 4 & 16 & 24 & 16 & 4 \\ 6 & 24 & 36 & 24 & 6 \\ 4 & 16 & 24 & 16 & 4 \\ 1 & 4 & 6 & 4 & 1 \end{bmatrix}$
然后，通过丢弃偶数行和列来对图像进行降采样。

pyrDown() 函数是 OpenCV 中用于图像金字塔处理的一个函数。它主要用于图像降采样，即将图像缩小到较小的分辨率。这是构建图像金字塔的基础步骤之一，常用于图像处理和计算机视觉任务中，例如特征检测、对象识别等。

函数原型

void cv::pyrDown	
(InputArray 	src,OutputArray 	dst,const Size & 	dstsize = Size(),int 	borderType = BORDER_DEFAULT 
)

参数

参数src 输入图像。
参数dst 输出图像；具有指定的大小和与输入图像相同的类型。
参数dstsize 输出图像的大小。
参数borderType 像素外推方法，参见 BorderTypes（不支持 BORDER_CONSTANT）。

代码示例


#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main()
{// 加载图像cv::Mat img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/erik.jpg", cv::IMREAD_COLOR );if ( img.empty() ){std::cout << "无法加载图像，请检查路径是否正确。" << std::endl;return -1;}cv::Size sz2Sh( 400, 600 );cv::resize( img, img, sz2Sh, 0, 0, cv::INTER_LINEAR_EXACT );// 使用 pyrDown 对图像进行降采样cv::Mat smaller_img;cv::pyrDown( img, smaller_img );// 显示结果cv::namedWindow( "Original Image", cv::WINDOW_NORMAL );cv::imshow( "Original Image", img );cv::namedWindow( "Downsampled Image", cv::WINDOW_NORMAL );cv::imshow( "Downsampled Image", smaller_img );cv::waitKey( 0 );  // 等待按键return 0;
}