直流电机及其驱动
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置,有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转。
直流电机属于大功率器件,GPIO口无法直接驱动,需要配合电机驱动电路来操作
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向。
上图电路为H桥电路,由两路推挽电路组成
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置,有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转。
直流电机属于大功率器件,GPIO口无法直接驱动,需要配合电机驱动电路来操作
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向。
上图电路为H桥电路,由两路推挽电路组成