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VisionPro二次开发学习笔记11-使用 Caliper和Fixture定位Blob工具检测方块

news 2025/6/29 13:37:09

该示例演示了如何使用卡尺工具和夹具工具来固定 Blob 工具。示例代码将检测图像上部区域中小方块的存在。当点击“运行”按钮时，将读取一张新图像。卡尺工具将被运行，卡尺工具的输出 Y 信息将传递给夹具工具。夹具工具使用来自卡尺工具的 Y 信息和新图像，并创建一个新的输出图像。夹具工具的输出图像随后将传递给 Blob 工具.

警告：
该应用程序仅在图像仅在 Y 方向上变化时才能正常工作。这是因为卡尺工具仅测量图像的上边缘，因此只能准确检测 Y 方向的变化。

这三个工具是在此应用程序之外创建的，并在初始化（Form_Load）期间加载。可以使用 QuickStart 检查各个工具的设计，它们位于上一级目录中。

1. 创建vpp文件

打开VisionPro QuickBuild,新建CogJob1,打开ImageSouce,选择文件C:\Program Files\Cognex\VisionPro\Images\square_images.idb作为输入图像源

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依次添加CogCaliperTool,CogFixtureTool,CogBlobTool工具,并连线

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卡尺工具的搜索区域设置为包含小白方块的矩形的上边缘。该工具设置为一个边缘，并从浅到深进行查找,该应用程序仅在图像仅在 Y 方向上变化时才能正常工作。这是因为卡尺工具仅测量图像的上边缘，因此只能准确检测 Y 方向的变化，需要设置旋转90度

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夹具工具从 Caliper 获取位置信息，并从图像文件工具获取图像，创建一个新图像，然后传递给 Blob 工具。夹具工具的新图像已针对新位置进行了校正

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Blob 工具设置为最小 10 像素。阈值设置为硬动态，适用于浅色背景上的深色 Blob
运行工具后,小方块的存在被检测

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确认无误后,分别保存CogCaliper,CogFixture,CogBlob工具的vpp到本地供后续程序开发使用

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2. 添加引用

using Cognex.VisionPro.Blob;
using Cognex.VisionPro.CalibFix;
using Cognex.VisionPro.Caliper;
using Cognex.VisionPro.ImageFile;

3. 界面设计

添加CogDisplay控件和Button按钮.

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4. 声明变量

        private CogImageFileTool fileTool;private CogCaliperTool caliperTool;private CogFixtureTool fixtureTool;private CogBlobTool blobTool;

5. 加载工具

        private void InitializeCogTool(){string ImageFileName = @"Images\square_images.idb";string strBaseDir = Environment.GetEnvironmentVariable("VPRO_ROOT");if (string.IsNullOrEmpty(strBaseDir)){throw new Exception("环境变量VPRO_ROOT未设置.");}fileTool = new CogImageFileTool();fileTool.Operator.Open(Path.Combine(strBaseDir, ImageFileName), CogImageFileModeConstants.Read);string VPPFiles = "G:/VisonProStudy/UsingQB/vpp2/";caliperTool = (CogCaliperTool)CogSerializer.LoadObjectFromFile(VPPFiles + "caliper_tool.vpp");fixtureTool = (CogFixtureTool)CogSerializer.LoadObjectFromFile(VPPFiles + "fixture_tool.vpp");blobTool = (CogBlobTool)CogSerializer.LoadObjectFromFile(VPPFiles + "blob_tool.vpp");}private void DisplayErrorAndExit(string ErrorMsg){MessageBox.Show(ErrorMsg + "\nPress OK to exit.");Application.Exit();}private void Form12_Load(object sender, EventArgs e){try{InitializeCogTool();}catch (CogException ex){DisplayErrorAndExit("Tool Load Error:" + ex.Message);}catch (Exception ex){DisplayErrorAndExit("Tool Load Error:" + ex.Message);}}

6. 处理按钮点击事件

private void button1_Click(object sender, EventArgs e){CogTransform2DLinear linXform;CogImage8Grey tempImage;try{// 第一步）清除静态图形cogDisplay1.StaticGraphics.Clear();// 第二步）从图像数据库文件获取一张图像imageFileTool.Run();tempImage = (CogImage8Grey)imageFileTool.OutputImage;cogDisplay1.Image = tempImage;// 第三步）运行卡尺工具并检查其结果，绘制结果图形caliperTool.InputImage = tempImage;caliperTool.Run();if (caliperTool.RunStatus.Result != CogToolResultConstants.Accept){throw caliperTool.RunStatus.Exception;}if (caliperTool.Results.Count == 0){throw new Exception("未找到边缘.");}cogDisplay1.StaticGraphics.Add(caliperTool.Results[0].CreateResultGraphics(CogCaliperResultGraphicConstants.All), "");// 第四步）运行夹具工具并检查其结果fixtureTool.InputImage = tempImage;fixtureTool.Run();if (fixtureTool.RunStatus.Result != CogToolResultConstants.Accept){throw fixtureTool.RunStatus.Exception;}// 仅设置 Y（不设置 X、缩放或倾斜）linXform = (CogTransform2DLinear)fixtureTool.RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform;linXform.TranslationY = caliperTool.Results[0].Edge0.PositionY;fixtureTool.Run();if (fixtureTool.RunStatus.Result != CogToolResultConstants.Accept){throw fixtureTool.RunStatus.Exception;}// 第五步）运行 Blob 工具并检查其结果，绘制结果图形blobTool.InputImage = (CogImage8Grey)fixtureTool.OutputImage;blobTool.Run();if (blobTool.RunStatus.Result != CogToolResultConstants.Accept){throw blobTool.RunStatus.Exception;}if (blobTool.Results.GetBlobs().Count == 0){throw new Exception("未找到 blob 结果.");}cogDisplay1.StaticGraphics.Add(blobTool.Results.GetBlobs()[0].CreateResultGraphics(CogBlobResultGraphicConstants.Boundary | CogBlobResultGraphicConstants.CenterOfMass), "");}catch (CogException ex){DisplayErrorAndExit("工具运行错误: " + ex.Message);}catch (Exception gex){DisplayErrorAndExit("工具运行错误: " + gex.Message);}}