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基于STM32的智能灌溉系统

news 2025/7/15 10:43:25

1. 引言

智能灌溉系统通过实时监测土壤湿度和环境温度，自动控制灌溉设备的开启和关闭，有效节约水资源，提高灌溉效率。本文将介绍如何使用STM32微控制器设计和实现一个智能灌溉系统。

2. 环境准备工作

硬件准备

STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
土壤湿度传感器（例如YL-69）
温度传感器（例如DHT11）
继电器模块（用于控制水泵）
面包板和连接线
USB下载线

软件安装与配置

Keil uVision：用于编写、编译和调试代码。
STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器的引脚和外设。
ST-Link Utility：用于将编译好的代码下载到STM32开发板中。

步骤：

下载并安装Keil uVision。
下载并安装STM32CubeMX。
下载并安装ST-Link Utility。

3. 系统设计

系统架构

智能灌溉系统的基本工作原理是通过STM32微控制器连接土壤湿度传感器和温度传感器，实时监测土壤湿度和环境温度，并通过继电器模块控制水泵的开启和关闭，实现自动灌溉。

硬件连接

将YL-69土壤湿度传感器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND，数据引脚连接到STM32的ADC引脚（例如PA0）。
将DHT11温度传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，数据引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA1）。
将继电器模块的控制引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA2），并通过继电器模块控制水泵。

4. 代码实现

初始化代码

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "adc.h"
#include "dht11.h"
#include "usart.h"void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_ADC1_Init();MX_USART2_UART_Init();DHT11_Init();while (1) {// 读取土壤湿度传感器值uint32_t soilMoisture = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);// 读取温度传感器值DHT11_DataTypedef DHT11_Data;DHT11_ReadData(&DHT11_Data);// 根据传感器数据控制继电器if (soilMoisture < 3000) { // 土壤湿度低于设定值，启动水泵HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);} else { // 土壤湿度高于设定值，关闭水泵HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);}// 通过串口输出传感器数据char buffer[50];sprintf(buffer, "Soil: %lu, Temp: %d.%d C, Hum: %d.%d %%\r\n", soilMoisture,DHT11_Data.Temperature, DHT11_Data.TemperatureDecimal,DHT11_Data.Humidity, DHT11_Data.HumidityDecimal);HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);HAL_Delay(2000);}
}void SystemClock_Config(void) {// 配置系统时钟
}static void MX_GPIO_Init(void) {// 初始化GPIO__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}static void MX_ADC1_Init(void) {// 初始化ADC1ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};hadc1.Instance = ADC1;hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {Error_Handler();}sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {Error_Handler();}HAL_ADC_Start(&hadc1);
}static void MX_USART2_UART_Init(void) {// 初始化USART2huart2.Instance = USART2;huart2.Init.BaudRate = 115200;huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) {Error_Handler();}
}

传感器读取和控制代码

#include "dht11.h"
#include "adc.h"void DHT11_Init(void) {// 初始化DHT11传感器GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}void DHT11_ReadData(DHT11_DataTypedef *DHT11_Data) {uint8_t i, j;uint8_t data[5] = {0};// 启动信号HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(18);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(20);// 等待DHT11响应HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(40);// 读取数据for (j = 0; j < 5; j++) {for (i = 0; i < 8; i++) {while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(40);if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET) {data[j] |= (1 << (7 - i));}while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET);}}DHT11_Data->Humidity = data[0];DHT11_Data->HumidityDecimal = data[1];DHT11_Data->Temperature = data[2];DHT11_Data->TemperatureDecimal = data[3];
}uint32_t ReadSoilMoisture(void) {// 读取土壤湿度传感器值return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}void ControlPump(GPIO_PinState state) {// 控制水泵的开启和关闭HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, state);
}