Co-Detr

参考：https://www.bilibili.com/video/BV1Sh4y1F7ur/?spm_id_from=333.788&vd_source=156234c72054035c149dcb072202e6be

之前的detr正样本数量少，匹配不平衡。
主要修改两个地方：encoder和decoder。
1.在encoder之后加入RPN，atss辅助头。
2.将以上辅助头的输出传到decoder中，作为query。

辅助头的消融实验：

加入更多的头，产生更多的loss，更好优化模型。