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[CP_AUTOSAR]_系统服务_DEM模块（二）功能规范介绍

news 2025/7/25 21:59:04

1、DEM 功能规范描述

SWCs 和 BSW 模块中诊断监视器监测到的诊断故障都交由 DEM 模块处理和存储，而SWCs 和 BSW 模块可以通过 DEM 模块提供的接口函数来获取存储的故障信息。

1.1、Startup behavior

[SWS_Dem_00169] DEM 模块应该区分 pre-initialization 和 full-initialized 工作模式。
[SWS_Dem_00180] Dem_PreInit 函数会初始化 DEM 模块的内部状态，这些内部状态对于处理诊断事件和重置防抖动计数器是必要的，SWCs 和 BSW 模块使用 Dem_SetEventStatus 和 Dem_ResetEventDebounceStatus 函数去汇报。
在ECU启动阶段中，NvM 模块初始化之前，函数 Dem_PreInit 由 EcuM 模块调用。 BSW 模块使用 Dem_SetEventStatus 函数去汇报相关的诊断事件。
在ECU启动阶段中，NvM 模块完成存储 NVRAM 数据之后，函数 Dem_Init 被调用。 SWCs 模块包含故障监视器，在之后被初始化。使用 Dem_SetEventStatus 函数去汇报相关的诊断事件。

1.2、Monitor re-initialization

应用程序中的故障监测器主要初始化由 Rte_Start 完成，监视器的特定事件部分的初始化可以由Dem触发。
[SWS_Dem_00003] DEM 模块提供接口 InitMonitorForEvent 去触发诊断监视器的初始化。函数形参 InitMonitorReason 触发初始化的原因。
[SWS_Dem_00679] 函数 Dem_RestartOperationCycle 被调用，应该重新初始化所有相关事件的诊断监测器，通过调用各自的回调函数 InitMonitorForEvent ，并将形参 InitMonitorReason 设置为 DEM_INIT_MONITOR_RESTART。
[SWS_Dem_00680] API Dem_ClearDTC 会触发相关事件的回调函数 InitMonitorForEvent ，如果需要清除诊断故障，形参 InitMonitorReason 设置为 DEM_INIT_MONITOR_CLEAR 。
[SWS_Dem_00681] 如果一个诊断事件的使能条件改变了，API Dem_SetEnableCondition 应该触发相关诊断事件的回调函数 InitMonitorForEvent ，并将形参 InitMonitorReason 设置为 DEM_INIT_MONITOR_REENABLED。
[SWS_Dem_00682] 如果 0x85(ControlDTCSetting，控制诊断故障代码设置服务) 被重新使能，API Dem_EnableDTCSetting 应该触发相关诊断事件的回调函数 InitMonitorForEvent ，并将形参 InitMonitorReason 设置为 DEM_INIT_MONITOR_REENABLED。
[SWS_Dem_01113] 如果诊断事件的存储条件改变了，API API Dem_SetStorageCondition 应该触发相关诊断事件的回调函数 InitMonitorForEvent ，并将形参 InitMonitorReason 设置为 DEM_INIT_MONITOR_REENABLED。如果诊断事件汇报为 FAILED 或者 PASSED，而存储条件被失能，那么回调函数只是被回调。下面展示两条使用案例：
Use case1：在诊断事件监测器在运行过程中，$85服务触发或者是清除故障触发后，只要是诊断前置条件满足，那么监视器应该从头开始运行，并在运行结束时评估事件的状态，如passed 或者 failed。
在这里插入图片描述
Use case2：柴油机 ECU 在运行4小时后重启，那么监视器应该从头开始运行，并在运行结束时评估事件的状态，如passed 或者 failed。

任何功能模块（主要与监视器相关）可以由 DEM 模块来触发初始化。
[SWS_Dem_01046] 如果同时触发 InitMonitorForEvent 函数的情况发生，那么 InitMforE 应该被只调用一次。形参 InitMonitorReason 设置为哪种参数根据参数优先级来定：最高优先级，DEM_INIT_MONITOR_CLEAR；低优先级，DEM_INIT_MONITOR_RESTART, DEM_INIT_MONITOR_REENABLED。