(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解6- PL（物理层）规定3
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6.4 AUI 规范
6.4.1 一般规定
6.4.2 PCS 到 PMA 消息
6.4.2.1 输出消息
6.4.2.2 Bus_off 消息
6.4.2.3 Bus_off 释放消息
6.4.2.4 FD_Transmit 消息
6.4.2.5 FD_Receive 消息
6.4.3 PMA 到 PCS 消息
6.4.3.1 输入消息
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6.4 AUI 规范
6.4.1 一般规定
附件单元接口 (AUI) 是 ISO 11898 的本部分中规定的协议控制器子层 (PCS) 与 ISO 11898 的其他部分或其他 ISO 标准（如 ISO 11992-1）中规定的物理介质附件 (PMA) 之间的接口。
6.4.2 PCS 到 PMA 消息
6.4.2.1 输出消息
每当 PCS 收到来自 MAC 子层的输出单元 (Output_Unit) 时，PCS 应当向 PMA 子层发送一个输出消息。输出消息导致 PMA 发送一个显性或隐性位。
6.4.2.2 Bus_off 消息
每当 PCS 收到来自监督器 (supervisor) 的 bus_off 请求时，PCS 应当向 PMA 子层发送一个 bus_off 消息（参见 8.1 节）。
6.4.2.3 Bus_off 释放消息
每当 PCS 收到来自监督器 (supervisor) 的 bus_off 释放请求时，PCS 应当向 PMA 子层发送一个 bus_off 释放消息（参见 12.1 节）。
6.4.2.4 FD_Transmit 消息
每当 PCS 收到来自 MAC 子层的 FD_Transmit 消息时，PCS 应当向 PMA 子层发送一个 FD_Transmit 消息。此消息对于支持 FD 的实现是可选的。
6.4.2.5 FD_Receive 消息
每当 PCS 收到来自 MAC 子层的 FD_Receive 消息时，PCS 应当向 PMA 子层发送一个 FD_Receive 消息。此消息对于支持 FD 的实现也是可选的。
6.4.3 PMA 到 PCS 消息
6.4.3.1 输入消息
每当 PMA 从介质接收到一个位时，PMA 子层应当向 PCS 发送一个输入消息。输入信号指示 PCS 接收到了一个显性或隐性位。