【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第三篇 嵌入式Linux驱动开发篇-第四十三章 驱动模块传参

i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、

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第四十三章 驱动模块传参

43.1 驱动模块传参简介

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>//定义整型变量a
static int a;
//传递普通的参数a,参数权限为S_IRUSR，意为可读
module_param(a,int,S_IRUSR);static int hello_init(void){//打印变量aprintk("a = %d \n",a);printk("hello world! \n");return 0;
}static void hello_exit(void){//打印变量aprintk("a = %d \n",a);printk("goodbye \n");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

以I.MX8MM开发板为例，请参考本手册第三十七章 Linux内核模块。我们将parameter.c文件拷贝到Ubuntu的/home/topeet/imx8mm/05/001目录下。将上次编译helloworld的Makefile文件和build.sh文件拷贝到parameter.c同级目录下，修改Makefile为：

obj-m += parameter.o
KDIR:=/home/topeet/linux/linux-imx
PWD?=$(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm64
clean:make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

编译驱动成功如下图所示：

我们通过nfs将编译好的驱动程序加载模块，我们进入到共享目录，加载驱动模块如图所示：

insmod parameter.ko

我们卸载驱动，然后改变参数的值，再次加载驱动模块，如下图所示：

rmmod parameter

insmod parameter.ko a=5

我们进入到/sys/module/parameter/目录下，查看变量a的读写权限，如下图所示：

cd /sys/module/parameter/

ls

cd parameters/

ls

ls -l

如上图所示，查看到变量a的读写权限为-r,意为可读，驱动程序里面设置的变量a的权限为S_IRUSR，意为可读，所以变量a传参成功。

43.3 驱动模块传数组

程序源码在网盘资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\05-驱动模块传参\002”路径下。

通过43.2章节驱动理论基础的学习，我们已经把驱动传普通参数学会了。本小节我们来学习如何在驱动模块传数组。我们在ubuntu的/home/topeet/imx8mm/002目录下新建parameter.c文件。完整驱动代码如下图所示：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>//定义数组b
static int b[5];
//定义实际传入进去参数的个数
static int count;//定义整型变量a
static int a;
//传递普通的参数a,参数权限为S_IRUSR，意为可读
module_param(a, int, S_IRUSR);//传递数组的参数
module_param_array(b, int, &count, S_IRUSR);static int hello_init(void)
{int i;//循环遍历数组b的值for (i = 0; i < count; i++){//打印数组b的值printk("b[%d] = %d \n", i, b[i]);}//打印传入参数的个数printk("count= %d \n", count);return 0;
}static void hello_exit(void)
{printk("goodbye \n");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

我们再将驱动传入数组的代码编译成驱动模块，加载驱动模块，如下图所示：

rmmod parameter

insmod parameter.ko b=1,2,3,4,5

同样我们可以进入到/sys/module/parameter/目录下，查看变量b的权限，如下图所示：

cd /sys/module/parameter/

ls

cd parameters/

ls

ls b -l

如果我们多传入进去参数，会发生什么呢?我们试试传入六个数 

到此，我们已经学会了在iTOP-i.MX8MM开发板上面给驱动模块传普通参数和数组参数了。