当前位置: 首页 > news >正文

GD32 MCU是如何进入中断函数的

用过GD32 MCU的小伙伴们都知道,程序是顺序执行的,但当有中断来的时候程序会跳转到中断函数,执行完中断函数后程序又继续回到原来的位置继续执行,那么你们知道MCU是如何找到中断函数入口的吗?

今天我们就以GD32F303系列的EXTI0中断来描述下MCU是如何进入中断的。

首先来看一个简单的代码(以Keil为开发环境):

这段程序初始化了两个LED灯,并将一个按键设置为中断模式,这里用的是PA0,所以中断号也为0,即EXTI0。

再来看一下中断函数:

中断函数也很简单,当有中断发生的时候,去翻转一个LED灯状态。

好,我们通过map文件看下这个中断函数的地址在哪里(不会的小伙伴可以看看前面的视频——《如果查看GD32 Keil和IAR工程的map文件》哦):

没错,中断函数就保存在0x08000193开始的flash地址中,且该函数占用了24个byte的空间。

正常情况下,程序是不会跳转到这个地址去执行的,那为什么中断信号一来,程序就直接跳转过去了呢?

下面重点来了,小伙伴们要仔细听哦。

我们来看下GD32F30x系列的启动文件:

其中用汇编写了一段代码:使用DCD指令(DCD指令是为特定的数据分配地址)将栈顶指针__initial_sp和中断函数分配到flash最开始的地址中去,我们看下flash中的数据:

用红框标注的数据就是程序的栈顶指针,再看下第23个地址也就是0x08000058保存的数据,就是0x08000193,刚好就是中断函数EXTI0_IRQHandler的入口。

实际上,flash最开始保存的这一段数据有个专有名词——中断向量表,可以通过GD32F30x的用户手册查到:

注意:因为向量编号是从0开始的(0号即为栈顶指针),所以EXTI0的中断编号为22,也就存在flash第23个地址(按字对齐)中。

当有EXTI0中断发生,MCU会知道是22号中断来了,内部总线就会去查flash最开始地址中的中断向量表,找到第23个地址(0x08000058),并取得里面的数据也就是中断函数的入口,然后就跳转到中断函数中执行程序了。

本期视频内容会有点绕,小伙伴们可以多看几遍哦,了解MCU是如何进入中断函数对于平时的开发是非常有用的,如果有不懂的小伙伴,欢迎评论区留言讨论哦。

更多GD32 MCU相关咨询:https://www.gd32bbs.com/

http://www.lryc.cn/news/404349.html

相关文章:

  • Ruby 循环
  • 三字棋游戏(C语言详细解释)
  • H3CNE(计算机网络的概述)
  • 【极客日常】Golang一个的slice数据替换的bug排查
  • HarmonyOS应用开发者高级认证,Next版本发布后最新题库 - 单选题序号3
  • UE4-光照重建
  • 【2024德国签证】留学面签问题汇总
  • 知识点大纲
  • MySQL:库表操作
  • 8.3 End-to-end Data Protection (Optional)
  • python实现图像对比度增强算法
  • 【D3.js in Action 3 精译_020】2.6 用 D3 设置与修改元素样式 + 名人专访(Nadieh Bremer)+ 2.7 本章小结
  • GIT命令学习 二
  • LeetCode 150, 112, 130
  • c++应用网络编程之五Windows常用的网络IO模型
  • PostgreSQL 中如何解决因大量并发删除和插入操作导致的索引抖动?
  • 鑫创SSS1700USB音频桥芯片USB转IIS芯片
  • 计算机视觉发展历程
  • 从安装Node到TypeScript到VsCode的配置教程
  • Jackson详解
  • 【算法】字符串
  • Python酷库之旅-第三方库Pandas(037)
  • iOS 左滑返回事件的控制
  • = null 和 is null;SQL中关于NULL处理的4个陷阱;三值逻辑
  • 拖拽上传(预览图片)
  • Oracle 12c新特性 In-Memory Column Store
  • 【数据结构】二叉树———Lesson2
  • mongodb数据导出与导入
  • 电路学习——经典运放电路之滞回比较器(施密特触发器)(2024.07.18)
  • NVIDIA Container Toolkit 安装与配置帮助文档(Ubuntu,Docker)