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嵌入式C/C++、FreeRTOS、STM32F407VGT6和TCP：智能家居安防系统的全流程介绍（代码示例）

news 2025/7/10 19:33:03

1. 项目概述

随着物联网技术的快速发展,智能家居安防系统越来越受到人们的重视。本文介绍了一种基于STM32单片机的嵌入式安防中控系统的设计与实现方案。该系统集成了多种传感器,实现了实时监控、报警和远程控制等功能,为用户提供了一个安全、可靠的家居安防解决方案。

1.1 系统功能需求

实时监测室内环境(温度、湿度、烟雾等)
入侵检测和报警
远程查看和控制
数据存储和分析
用户友好的操作界面

1.2 技术选型

主控制器:STM32F407VGT6
操作系统:FreeRTOS
传感器:DHT11(温湿度)、MQ-2(烟雾)、HC-SR501(人体红外)
通信模块:ESP8266(Wi-Fi)
显示模块:3.5寸TFT LCD
开发环境:Keil MDK 5

2. 系统设计

2.1 硬件设计

系统架构图

系统电路简易示意图

2.2 软件设计

软件架构图

这个软件架构图展示了系统的各个层次和主要模块:

应用层: 包含主要的功能模块,如传感器驱动、通信协议、用户界面、报警管理和数据存储。
操作系统层: 使用FreeRTOS实时操作系统。
硬件抽象层: 包括各种硬件接口的抽象,如GPIO、UART、I2C、SPI和ADC。
硬件层: STM32F407微控制器。

主要功能模块设计

传感器数据采集模块
- 定时读取各传感器数据
- 数据预处理和校准
- 异常值检测
报警处理模块
- 根据传感器数据判断是否触发报警
- 控制蜂鸣器和LED指示灯
- 发送报警信息到远程服务器
通信模块
- Wi-Fi连接管理
- MQTT协议实现
- 数据加密和安全传输
用户界面模块
- LCD显示驱动
- 触摸屏输入处理
- 界面绘制和更新
数据存储模块
- 本地数据缓存
- 历史数据管理
- 数据同步到云端

数据流图

3. 代码实现

3.1 主程序框架

以下是基于FreeRTOS的主程序框架:

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"void vTaskSensor(void *pvParameters);
void vTaskAlarm(void *pvParameters);
void vTaskCommunication(void *pvParameters);
void vTaskUI(void *pvParameters);int main(void)
{// 初始化硬件HW_Init();// 创建任务xTaskCreate(vTaskSensor, "SensorTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 3, NULL);xTaskCreate(vTaskAlarm, "AlarmTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 4, NULL);xTaskCreate(vTaskCommunication, "CommTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);xTaskCreate(vTaskUI, "UITask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);// 启动调度器vTaskStartScheduler();// 正常情况下不会执行到这里for(;;);
}

这段代码创建了四个主要任务：传感器数据采集、报警处理、通信和用户界面。任务优先级根据其重要性进行设置。

3.2 传感器数据采集模块

传感器数据采集模块负责定期读取各种传感器的数据，并将数据发送到其他模块进行处理。以下是该模块的核心代码结构：

void vTaskSensor(void *pvParameters)
{TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS(1000); // 1秒采集一次for(;;){// 读取温湿度数据float temperature = DHT11_ReadTemperature();float humidity = DHT11_ReadHumidity();// 读取烟雾浓度uint16_t smokeLevel = MQ2_ReadSmokeLevel();// 读取人体移动检测状态bool motionDetected = HCSR501_ReadMotion();// 发送数据到其他模块（使用队列或共享内存）// 延时到下一个周期vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);}
}

这个模块使用FreeRTOS的vTaskDelayUntil函数来确保固定的采样周期。各传感器的具体读取函数（如DHT11_ReadTemperature）需要根据硬件配置单独实现。

3.3 报警处理模块

报警处理模块负责分析传感器数据，判断是否需要触发报警，并控制报警设备。以下是该模块的核心代码结构：

void vTaskAlarm(void *pvParameters)
{for(;;){// 获取最新的传感器数据SensorData_t sensorData;if (xQueueReceive(xQueueSensorData, &sensorData, portMAX_DELAY) == pdPASS){// 判断是否需要触发报警if (CheckAlarmConditions(&sensorData)){// 触发报警TriggerAlarm();}else{// 取消报警（如果之前处于报警状态）CancelAlarm();}}}
}

函数说明：

xQueueReceive(): FreeRTOS函数，用于从队列中接收数据。这里用于获取最新的传感器数据。
CheckAlarmConditions(): 检查传感器数据是否满足报警条件，返回布尔值。
TriggerAlarm(): 触发报警，可能包括控制蜂鸣器、LED和发送通知等操作。
CancelAlarm(): 取消报警状态，停止报警设备的工作。

3.4 通信模块

通信模块负责与远程服务器进行数据交换，包括上传传感器数据和接收控制命令。以下是该模块的核心代码结构：

void vTaskCommunication(void *pvParameters)
{for(;;){// 检查网络连接状态if (CheckNetworkConnection()){// 获取需要上传的数据DataPacket_t dataPacket = PrepareDataPacket();// 上传数据到服务器if (UploadData(&dataPacket)){// 数据上传成功，处理服务器响应ProcessServerResponse();}}else{// 尝试重新连接网络ReconnectNetwork();}// 延时一段时间再进行下一次通信vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000)); // 5秒}
}

函数说明：

CheckNetworkConnection(): 检查当前网络连接状态，返回布尔值。
PrepareDataPacket(): 准备需要上传到服务器的数据包，包括传感器数据和系统状态。
UploadData(): 将数据包上传到远程服务器，返回上传是否成功的布尔值。
ProcessServerResponse(): 处理服务器的响应，可能包括更新配置或执行远程命令。
ReconnectNetwork(): 尝试重新建立网络连接。
vTaskDelay(): FreeRTOS函数，用于使任务进入阻塞状态一段时间。

3.5 用户界面模块

用户界面模块负责管理LCD显示和处理用户输入。以下是该模块的核心代码结构：

void vTaskUI(void *pvParameters)
{TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS(100); // 刷新频率10Hzfor(;;){// 更新显示内容UpdateDisplay();// 检查用户输入if (CheckUserInput()){// 处理用户输入HandleUserInput();}// 检查是否需要显示报警信息if (IsAlarmActive()){DisplayAlarmInfo();}// 更新系统状态显示UpdateSystemStatus();// 固定频率刷新vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);}
}

函数说明：