11.FreeRTOS_事件组
事件组概述
事件组的作用：
- 可以等待某一个事件发生
- 可以等待若干个事件发生
- 可以等待若干个事件中的某一个事件发生
同步点是事件组的另一个使用方式，它可以让多个任务进行阻塞等待，当全部事件完成后，再一起解除任务的阻塞。常常用于合作关系的情况。
相关函数
创建事件组
函数声明如下：
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void )返回值：事件组的句柄
设置事件组
函数声明如下：
EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToSet )xEventGroup：事件组的句柄，设置哪一个事件组
uxBitsToSet ：设置哪一个事件，以bit传入，设置bit3就传入 (1<<3)，设置多个可用 ‘ | ’实现
等待事件组
函数声明如下：
EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToWaitFor,const BaseType_t xClearOnExit,const BaseType_t xWaitForAllBits,TickType_t xTicksToWait )xEventGroup：事件组的句柄，设置哪一个事件组
uxBitsToWaitFor：要等待的事件，以bit传入
xClearOnExit：当函数返回之前，是否清除这个事件。传入pdFALSE、pdTRUE
xWaitForAllBits：是否等待全部
- 传入pdFALSE代表有一个事件发生即可解除阻塞
- 传入pdTRUE代表必须全部事件发生才可解除阻塞
xTicksToWait ：超时时间
同步点
函数声明如下：
EventBits_t xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToSet,const EventBits_t uxBitsToWaitFor,TickType_t xTicksToWait )xEventGroup：事件组的句柄，设置哪一个事件组
uxBitsToSet：设置自己做完了哪一个事件，以bit传入
uxBitsToWaitFor：要等待哪些事件完成，以bit传入，只有当全部等待的事件完成后才可退出阻塞
xTicksToWait ：超时
uxBitsToWaitFor设置的事件都完成后，多个任务会同时从这个函数退出来，不再阻塞。退出函数之后，会自动清除uxBitsToWaitFor设置的事件的位
验证实验
现在有3个任务，任务1在做一件很长时间的事情，任务2也在做一个很长时间的事情，任务3在等待这两个任务中其中一个完成后，打印task finish字符串。
具体代码实现如下：
EventGroupHandle_t xEventHandle_Test;/* 事件组句柄 */
void TaskAFunction(void *param){int i=0;int j=0;while(1){/* 做一个很长时间的任务 */for(i=0;i<10000;i++){j++;}/* 设置事件0 */xEventGroupSetBits(xEventHandle_Test,1<<0);}
}void TaskBFunction(void *param){int i=0;int j=0;while(1){/* 做一个很长时间的任务 */for(i=0;i<20000;i++){j++;}/* 设置事件1 */xEventGroupSetBits(xEventHandle_Test,1<<1);}
}
void TaskCFunction(void *param){while(1){/* 等待事件组，pdFALSE代表等待的事件有一个发生即可解除阻塞 */xEventGroupWaitBits(xEventHandle_Test,(1<<0)|(1<<1),pdTRUE,pdFALSE,portMAX_DELAY);printf("task finish\r\n");}
}int main( void )
{TaskHandle_t xHandleTask1;TaskHandle_t xHandleTask2;TaskHandle_t xHandleTask3;prvSetupHardware();SerialPortInit();printf("UART TEST\r\n");/* 创建事件组 */xEventHandle_Test = xEventGroupCreate();xTaskCreate(TaskAFunction,"TaskA",100,(void*)NULL,1,&xHandleTask1);xTaskCreate(TaskBFunction,"TaskB",100,(void*)NULL,1,&xHandleTask2);xTaskCreate(TaskCFunction,"TaskC",100,(void*)NULL,1,&xHandleTask3);vTaskStartScheduler();return 0;
}