arm (exti中断)
src/key_it.c
1 #include "key_it.h"2 3 //按键1中断配置4 void key1_config()5 {6 //RCC章节7 //1：使能gpio f8 RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);9 //因为exti和gic属于芯片内部 所以无需使能10 11 //GPIO章节12 //1:将key1对应的pf9引脚模式设置为输入13 RCC->MODER &= (~(0x3<<18));14 15 //EXTI章节16 //1:设置PF9生成exti9事件17 //EXTI_EXTICR3:外部中断选择寄存器,选择和哪一个EXTI编号进行连接18 //EXTI编号 / 4 = 商...余数 9/4=2...119 //商+1：表示操作哪一个寄存器 编号3寄存器20 //余数*8：操作寄存器8位中的最低位 821 //每8位管理一个寄存器编号，所以长度为8位->[15:8]22 //pf9对应值为0x05 [15:8]->0x0523 EXTI->EXTICR3 &= (~(0xFF<<8));24 EXTI->EXTICR3 |= (0x05<<8);25 26 //2:设置下降沿检测EXTI9事件27 //EXTI_FTSR1：下降沿事件选择寄存器28 //设置EXTI编号为下降沿触发29 //每一位检测一个事件 写1使能30 EXTI->FTSR1 |= (0x1<<9);31 32 //3:取消exti的事件屏蔽33 //EXTI_IMR1：中断屏蔽寄存器 设置EXTI层中断是否屏蔽34 //设置1不屏蔽35 EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<9);36 37 //4:EXTI_FPR1：下降沿挂起寄存器 清除EXTI层中断挂起标志位38 //置1清除39 //EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);40 41 //GIC章节42 //GICD_CTLR：设置GICD层组0使能43 GICD->cTRL |= 0x1;44 45 //GICD_ISENABLERx(0 ~ 8):中断设置使能寄存器46 //设置对应的中断号使能47 //GIC层一共管理288个中断号48 //一个寄存器32位，每一位管理一个中断号，所以一个寄存器最多管理32个中断号49 //288 / 32 = 9 个中断设置使能寄存器GICD_ISENABLERx(0 ~ 8)50 //根据中断号，可以直接计算出操作哪一个寄存器，以及寄存器的位数51 //中断号 / 32 = 商........余数 99/32=3...352 //商：表示操作哪一个寄存器 3号寄存器53 //余数：操作寄存器位数 54 //KEY1==>PF9==>EXTI9编号=>事件9=>99中断号=99/32=3...3=>GICD_ISENABLER3[3]=155 GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<3);56 57 //GICD_IPRIORITYRx(0 ~ 71):中断优先级寄存器58 //设置GICD层中99号中断优先级59 //GIC层一共管理288个中断号(16个PPI,16个SGI,256个SPI)60 //寄存器32位，每八位管理一个中断号，所以一个寄存器最多管理4个中断号61 //288/4=72个寄存器62 //中断号 / 4 = 商........余数 99/4=24...363 //商：表示操作哪一个寄存器 第24个寄存器64 //余数*8+3：操作寄存器位数中五位中最低位 27 [31,27](8位空三位)65 GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1F<<27));//设置为0 数值越小表示优先级越高66 67 //GICD_ITARGETSRx(0 ~ 71):中断目标分配寄存器 设置GICD层中断分配给哪一个cpu68 //288个中断号69 //寄存器32位，每八位管理一个中断号，所以一个寄存器最多管理4个中断号70 //288/4=72 个中断优先级寄存器GICD_ITARGETSRx(0 ~ 71)71 //中断号 / 4 = 商........余数 99/4=26...372 //商：表示操作哪一个寄存器 2673 //余数*8：操作寄存器位数中五位中最低位 24 [25,24] 6位置空74 GICD->ITARGETSR[26] &= (~(0x3<<24));75 GICD->ITARGETSR[26] |= (0x1<<24); // 0b01 =====> 分配给cpu076 77 //GICD_ICPENDRx(0 ~ 8):清除GICD层中断挂起标志位78 //288个中断号,寄存器32位每一位管理一个中断号,一个寄存器最多管理32个中断号79 //288 / 32 = 980 //中断号 / 32 = 商........余数 99/32=3...381 //商：表示操作哪一个寄存器 382 //余数：操作寄存器位数 383 //GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<3);84 85 //GICC_CTLR:设置GICC层组0使能86 //GICC_CTLR[0] = 1 =======> 设置GICC层组0使能87 GICC->CTLR |= 0x1;88 89 //GICC_PMR:GICC层中断优先级屏蔽寄存器90 //GICC_PMR[7:3] = 设置优先级值91 //1）GICD层的优先级需要比GICC层优先级高92 // 2）数值越小表示优先级越高93 GICC->PMR |= (0x1F<<3);94 }
~ include/key_it.h
1 #ifndef wwe2 #define wwe3 4 #include "stm32mp1xx_gpio.h"5 #include "stm32mp1xx_rcc.h"6 #include "stm32mp1xx_exti.h"7 #include "stm32mp1xx_gic.h"8 9 void key1_config();10 void key2_config();11 void key3_config();12 13 #endif do.c
1 #include "key_it.h"2 //中断处理函数3 extern void printf(const char *fmt,...);4 void do_irp(void)5 {6 //先获取中断号7 //GICC_IAR：获取中断号的值 将GICC_IAR[9:0]的值读出来8 unsigned int irpno=(GICC->IAR &= (~(0x3FF)));9 switch(irpno)10 {11 case 99://key1中断12 //中断处理13 printf("key1触发\n");14 //清除gicd中的中断排队标志15 //GICD_ICPENDRx(0 ~ 8):清除GICD层中断挂起标志位16 //288个中断号,寄存器32位每一位管理一个中断号,一个寄存器最多管理32个中断号17 //288 / 32 = 918 //中断号 / 32 = 商........余数 99/32=3...319 //商：表示操作哪一个寄存器 320 //余数：操作寄存器位数 321 GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<3);22 //清除exit中的事件挂起标志23 //EXTI_FPR1：下降沿挂起寄存器 清除EXTI层中断挂起标志位24 //置1清除25 EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);26 break;27 28 }29 //清除iar保存的中断号30 //GICC_EOIR：GICC end of interrupt register 寄存器作用：清除中断号31 //将获取到的中断号(IAR)进行清除32 GICC->EOIR = irqno;33 } main.c
1 #include "key_it.h"2 extern void printf(const char *fmt,...);3 4 //封装延时函数5 void delay(int ms)6 {7 int i,j;8 for(i=0,i<ms,i++)9 {10 for(j=0,j<2000,j++)11 {}12 }13 }14 int main()15 { 16 key1_config();17 while(1)18 {19 printf("main.c\n");20 delay(1000);21 22 23 }24 return 0;25 }