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EtherCAT主站IGH-- 8 -- IGH之domain.h/c文件解析

news 2025/6/27 22:53:08

EtherCAT主站IGH-- 8 -- IGH之domain.h/c文件解析

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一该文件功能
- - `domain.c` 文件功能函数预览
二函数功能介绍
- - - 1. `ec_domain_init`
    - 2. `ec_domain_clear`
    - 3. `ec_domain_add_fmmu_config`
    - 4. `ec_domain_add_datagram_pair`
    - 5. `ec_domain_finish`
    - 6. `ecrt_domain_reg_pdo_entry_list`
    - 7. `ecrt_domain_size`
    - 8. `ecrt_domain_external_memory`
    - 9. `ecrt_domain_data`
    - 10. `ecrt_domain_process`
    - 11. `ecrt_domain_queue`
    - 12. `ecrt_domain_state`
    - 13. `ec_domain_clear`
    - 14. `ec_domain_clear_data`
    - 15. `ec_domain_add_fmmu_config`
三 h文件翻译
四 c文件翻译
该文档修改记录：
总结

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一该文件功能

该文件实现了 EtherCAT 域的方法。EtherCAT 域是 EtherCAT 主站的一部分，用于管理和处理从站配置、数据映射和数据交换。通过 EtherCAT 域，可以将多个从站的过程数据集中到一个数据缓冲区中，方便主站对数据进行处理和传输。该文件中的方法包括域的初始化、清理、添加 FMMU 配置、处理数据报对等，确保 EtherCAT 网络中的数据交换高效且可靠。

`domain.c` 文件功能函数预览

函数	功能和用途	使用场景
`ec_domain_init`	初始化 EtherCAT 域，将域的各个属性设置为初始值。	在创建 EtherCAT 域时调用，确保域对象处于有效状态。
`ec_domain_clear`	清理 EtherCAT 域，释放分配的资源。	在不再需要使用域时调用，释放资源避免内存泄漏。
`ec_domain_add_fmmu_config`	向域中添加 FMMU 配置，管理过程数据映射。	在配置从站的过程数据映射时调用，确保数据映射正确。
`ec_domain_add_datagram_pair`	添加数据报对，管理过程数据传输。	在需要传输过程数据时调用，确保数据报对配置正确。
`ec_domain_f`