UDS - 8 Application layer protocol
8 应用层协议
来自：ISO 14229-1-2020.pdf
8.1 一般定义
应用层协议应始终是确认消息传输，这意味着对于从客户端发送的每个服务请求，服务器应发送一个或多个相应的响应。
此规则的唯一例外是使用功能寻址或请求/指示指定不生成响应/确认的少数情况。为了不给系统带来许多不必要的消息负担，即使服务器未能完成请求的诊断服务，也存在少数情况，不应发送否定响应消息。这些例外情况在本文档的相关子条款中描述（例如，参见 8.7）。
应用层协议应与会话层协议并行处理。这意味着即使客户端正在等待对先前请求的响应，它也应保持适当的会话层时序（例如，如果需要保持诊断会话在其他服务器中继续进行，则发送 TesterPresent 请求；实现取决于所使用的数据链路层）。
8.2 A_PDU，应用协议数据单元
A_PDU（应用层协议数据单元）直接由 A_SDU（应用层服务数据单元）和层特定控制信息 A_PCI（应用层协议控制信息）构成。A_PDU 应具有以下通用格式：
A_PDU (Mtype,SA,TA,TA_type,[RA,]A_Data = A_PCI + [parameter 1, ...],Length)
其中：
- “Mtype、SA、TA、TA_type、RA、Length” 与 A_SDU 中使用的参数相同；
- “A_Data” 是为每个单独的应用层服务定义的字节数据字符串。A_Data 字符串应以 A_PCI 开头，后跟每个服务指定的 A_SDU 中的所有服务特定参数。括号表示参数列表的这一部分可以为空；
- “Length” 确定 A_Data 的字节数。
8.3 A_PCI，应用协议控制信息
A_PCI 包含两种格式。格式由 A_PDU 参数的第一个字节的值标识。对于所有服务请求以及第一个字节不等于 7F16 的服务响应，应适用以下定义：
A_PCI (SI)
其中：
- “SI” 是参数服务标识符；
对于第一个字节等于 0x7F 的服务响应，应适用以下定义：
A_PCI (NR_SI,SI)
其中：
- “NR_SI” 是用于标识否定服务响应/确认的特殊参数；
- “SI” 是参数服务标识符。
注：对于服务 ReadDataByPeriodicIdentifier（0x2A，参见 11.5）中定义的周期性数据响应消息的传输，应用层协议数据单元 (A_PDU) 中不存在 A_PCI。
8.4 SI，服务标识符
类型：1字节无符号整数值
范围：根据表2中的定义，0x00至0xFF。
表 2 — 服务标识符值
| A_SI | 服务器类型（bit 6） | 定义于 |
|---|---|---|
| 0x00 | 不适用 | 本文件保留 |
| 0x01到0x0F | ISO 15031-5/SAE J1979 指定的服务 | ISO 15031-5/SAE J1979 |
| 0x10到0x3E | 本文档中指定的服务请求 | 这个文件 |
| 0x3F | 不适用 | 本文件保留 |
| 0x40 | 不适用 | 本文件保留 |
| 0x41到0x4F | ISO 15031-5 / SAE J1979 积极服务响应 | ISO 15031-5 / SAE J1979 |
| 0x50到0x7E | 本文件规定的积极服务响应 | 这个文件 |
| 0x7F | 消极响应服务标识符 | 这个文件 |
| 0x80到0x82 | 不适用 | 本文件保留 |
| 0x83到0x88 | 服务请求 | 这个文件 |
| 0x89到0xB9 | 不适用 | 本文件保留 |
| 0xBA到0xBE | 服务请求 | 由系统供应商定义 |
| 0xBF到0xC2 | 不适用 | 本文件保留 |
| 0xC3到0xC8 | 本文件规定的积极服务响应 | 这个文件 |
| 0xC9到0xF9 | 不适用 | 本文件保留 |
| 0xFA到0xFE | 积极的服务反应 | 由系统供应商定义 |
| 0xFF | 不适用 | 本文件保留 |
注：请求消息的服务标识符与肯定响应消息的服务标识符一一对应，SI 字节值的位 6 表示服务类型。所有请求消息的 SI 位 6 = 0。所有肯定响应消息的 SI 位 6 = 1，除 ReadDataByPeriodicIdentifier（0x2A，见 11.5）服务的周期性数据响应消息外。
描述：
SI 应用于对服务原语中已调用的特定服务进行编码。每个请求服务都应分配一个唯一的 SI 值。每个肯定响应服务都应分配一个相应的唯一 SI 值。
服务标识符用于在从应用层传递到下层（并从下层返回）的 A_Data 数据字符串中表示服务。
8.5 A_NR_SI，否定响应服务标识符
类型：1 字节无符号整数值
固定值：0x7F
说明：
参数 NR_SI 是用于标识否定服务响应/确认的特殊参数。它应为否定响应/确认消息的 A_PCI 的一部分。
注：NR_SI 值与 SI 值相协调。NR_SI 值不作为 SI 值使用，是为了使 A_Data 编码和解码更加容易。
8.6 否定响应/确认服务原语
每个诊断服务都有一个否定响应/否定确认消息，该消息根据表 3 用消息 A_Data 字节指定。第一