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7，KQM模块的驱动

news 2025/7/7 9:14:42

1，查资料，查模块的通信接口（单片机和模块之间采用什么方式通信）硬件接口，驱动方式(串口驱动用串口发送接收PC10，PC11)

只用了三个脚：VCC　ＧＮＤ　ＴＸ，

ＲＸ和Ｆ没有用

传输数据，本项目中不要用串口3，串口3是留给wifi的，在硬件上已经固定了，所以其他的任选一个用串口4传输数据，

KQM.c

#include "kqm.h"
#include "string.h"
//自己能写代码并理解
//voc PPM ,甲醛mg/m3, co2PPM
KQM kqm = {0};
//1.IO初始化
//2.外设初始化
//3.中断初始化
void KQM_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};//定义结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 	//2.外设初始化RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);	USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0}; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流失能USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); USART_Cmd(UART4, ENABLE); //3.中断初始化NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0}; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;// 0-3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//0-3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //4，中断源USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启串口  接收中断USART_ITConfig(UART4,USART_IT_IDLE,ENABLE);//串口空闲中断
}//模块是主动传输数据，不需要写数据发送函数，用中断接收数据，所以也不需要写接收函数//中断服务函数
void UART4_IRQHandler(void)
{if(USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_RXNE) == SET){		kqm.rxbuff[kqm.rxlen] =  USART_ReceiveData(UART4);kqm.rxlen++;USART_ClearITPendingBit(UART4,USART_IT_RXNE);}//空闲中断在UART一段时间没有接收到数据时触发，表示接收完成或空闲状态if(USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_IDLE) == SET){uint8_t data = USART_ReceiveData(UART4);//接收数据//UART4的接收缓冲区已经处理完毕或达到空闲状态 kqm.rxflag=1;}	
}//解析接收的数据//   1.判断数据接收完成
//   2.判断数据的正确性（校验）
//   3.开始解析数据#include "led.h"
#include "stdio.h"
void KQMDataAnaly(void)
{if(kqm.rxflag == 1){//在预热阶段模块传送所有数据的高位以及低位字节为0xff，当接收到此数据时可视为预热数据，不予处理//判断是否是预热阶段if(kqm.rxbuff[1]== 0xff && kqm.rxbuff[2]== 0xff && kqm.rxbuff[3]== 0xff && kqm.rxbuff[4]== 0xff && kqm.rxbuff[5]== 0xff && kqm.rxbuff[6]== 0xff){memset(kqm.rxbuff,0,10);kqm.rxlen=0;kqm.rxflag=0;return ;}		                   uint8_t checkval =(uint8_t)(kqm.rxbuff[0]+kqm.rxbuff[1]+kqm.rxbuff[2]+kqm.rxbuff[3]+kqm.rxbuff[4]+kqm.rxbuff[5]+kqm.rxbuff[6]);if(checkval == kqm.rxbuff[7])	//校验{kqm.voc = (kqm.rxbuff[1]<<8|kqm.rxbuff[2])*0.1;//ppmkqm.hcho = (kqm.rxbuff[3]<<8|kqm.rxbuff[4])*0.01;//mg/m3kqm.co2 = (kqm.rxbuff[5]<<8|kqm.rxbuff[6])*0.1;//ppm//例如：rxbuff[1]：0000 0011//			rxbuff[2]: 1011 1001//rxbuff[1]<<8得到rxbuff[1]：0000 0011 0000 0000//rxbuff[1]<<8|rxbuff[2]得voc：0000 0011	1011 1001 memset(kqm.rxbuff,0,10);kqm.rxlen=0;kqm.rxflag=0;printf("voc:%.1f,hcho:%.2f,co2:%.1f\r\n",kqm.voc,kqm.hcho,kqm.co2);	}else//校验失败{memset(kqm.rxbuff,0,10);kqm.rxlen=0;kqm.rxflag=0;}}
}

kQm.h

#ifndef _KQM_H_
#define _KQM_H_#include "stm32f10x.h"typedef struct
{uint8_t rxbuff[10];   //rxbuff[1]一个数占8位uint8_t rxlen;uint8_t  rxflag;float voc;float hcho;float co2;}KQM;extern KQM kqm;void KQM_Init(void);
void KQMDataAnaly(void);
#endif

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