Ubuntu20.04-SLAM软件安装
目录
- 安装环境
- 安装问题
- 1.Ubuntu20.04在T440p上的安装问题
- 1.1 安装后提示"x86/cpu:VMX(outside TXT) disabled by BIOS"
- 1.2 ACPI Error:Needed type[Reference],found [Integer] 等错误
- 1.3 ima: Error Communicating to TPM chip
- 1.4 locate命令的安装
- 2.中文输入法-google pinyin
- 3. gcc/cmake安装
- 4. VSCode在 Ubuntu 20.04下命令行安装
- 5. Ubuntu20.04不能播放B站视频
- 6.Eigen 3.2.10
- 7.opengl
- 8.Pangolin0.5
- 9. typora
安装环境
thinkpad T440p
ubuntu 20.04
安装问题
1.Ubuntu20.04在T440p上的安装问题
1.1 安装后提示"x86/cpu:VMX(outside TXT) disabled by BIOS"
这是虚拟化被禁止了，到BIOS里去把Virtualization选项打开即可。
1.2 ACPI Error:Needed type[Reference],found [Integer] 等错误
link这篇博客中提到该问题，方法是只能忽略，不能解决，似乎是因为BIOS版本问题。
1.3 ima: Error Communicating to TPM chip
链接: link这篇博客解决了这个问题
1.4 locate命令的安装
locate命令不是ubuntu的原生命令，用于定位一些文件所在。
sudo apt install mlocate
2.中文输入法-google pinyin
链接: link中介绍了怎么安装googel pinyin输入法
3. gcc/cmake安装
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential gdb
sudo apt update
sudo apt install cmake
cmake --version
4. VSCode在 Ubuntu 20.04下命令行安装
link这篇博客讲了怎么进行命令行安装。注意最新的VSCode不支持Ubuntu18.04(此时时间202404)
code在linux下Cmake开发C/C++的插件
C/C++
Cmake
Cmake Tools
5. Ubuntu20.04不能播放B站视频
link,按照这个博客中第一步即可，在前面加上sudo apt-get update.
6.Eigen 3.2.10
link按照这篇博客进行安装，么有出现博客中讲的那个错误。
7.opengl
link这篇博客进行安装并测试
8.Pangolin0.5
cd Pangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make install
提示错误：
CMake Error at CMakeModules/FindGLEW.cmake:51 (MESSAGE):
Could not find GLEW
Call Stack (most recent call first):
src/CMakeLists.txt:130 (find_package)
解决：
sudo apt install libglew-dev
9. typora
link按照这个链接安装有错误后，没有解决。直接按提示
sudo snap intsall typora
结束