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stm32MP135裸机编程：修改官方GPIO例程在DDR中点亮第一颗LED灯

news 2025/7/7 8:55:51

0 参考资料

轻松使用STM32MP13x - 如MCU般在cortex A核上裸跑应用程序.pdf
正点原子stm32mp135开发板&原理图
STM32Cube_FW_MP13_V1.1.0
STM32CubeIDE v1.15

1 需要修改那些地方

1.1 修改LED引脚

本例使用开发板的PI3引脚链接的LED作为我们点亮的第一颗LED灯，开启我们的基于stm32MP135的裸机编程生涯。
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LED1就是我们需要控制的LED灯，低电平点亮，高电平熄灭。

1.2 修改用户程序在DDR中运行

在《轻松使用STM32MP13x - 如MCU般在cortex A核上裸跑应用程序》中可以很清晰看到我们的用户程序是运行在DDR中（也可以运行在SYSRAM中，只有128KB）。
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除此之外，我们还需要为用户程序添加stm32头标识，相关说明如下：

2 基于官方GPIO例程进行修改LED驱动

2.1 导入官方GPIO例程

将V1.1.0软件包的GPIO_EXTI工程导入到stm32CubeIDE中：
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2.2 删除main函数中的无关部分

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main函数只保留HAL_Init()和SystemClock_Config()，其余部分全部注释掉。

2.3 添加LED初始化部分

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__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin : PI3 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);

初始化PI3管脚为推挽输出，初始化完之后输出低电平点亮LED。

2.4 让LED闪烁起来

只是点亮一颗LED灯看起来很枯燥，我们在while循环中让LED以一秒为周期闪烁起来，代码如下：
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while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_Delay(1000);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_3);}

3 基于官方GPIO例程进行修改程序运行在DDR

3.1 当代码量超过SYSRAM(128KB)的大小时，需要将程序运行在DDR。首先打开C/C++ Build 配置，在Preprocessor中添加USE_DDR宏定义

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3.2 修改链接文件名，重命名为 “stm32mp13xx_a7_ddr.ld”并导入GCC链接脚本

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这里重命名只是为了便于区分。

3.3 修改REGION_ALIAS定义到DDR区域

打开用户程序链接脚本，使用DDR作为用户程序空间。
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3.4 为用户程序添加stm32头标识

为用户程序加入STM32 Header，可在工程配置的post-build steps中加入如下命令：“(path_to_STM32CubeMP13 Package)/Utilities/ImageHeader/postbuild_STM32MP13.sh" "${gnu_tools_for_stm32_compiler_path}" "${BuildArtifactFileBaseName}"

我们只需要将path_to_STM32CubeMP13 Package修改成我们为STM32CubeMP13开发包
存放路径即可：
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至此，所有修改宣告完成，编译官方GPIO例程即可。终端打印区显示信息如下：

可以看到我们的程序被定义在DDR的首地址。