【Linux】进程5——进程优先级
1.进程优先级
1.1.什么是进程优先级
- cpu资源分配的先后顺序，就是指进程的优先权（priority）。
- 优先权高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务环境的linux很有用，可以改善系统性能。
- 还可以把进程运行到指定的CPU上，这样一来，把不重要的进程安排到某个CPU，可以大大改善系统整 体性能。
1.2.为什么要进程优先级
- 资源是有限的，进程是多个的，注定了进程之间是竞争关系
- 操作系统必须保证大家是良心竞争，如果我们进程长时间得不到CPU资源，该进程的代码长时间无法得到推进——该进程的饥饿问题
如果长时间得不到CPU资源，那么这个在windows上表现为该程序长时间无响应
2.查看系统进程
在linux或者unix系统中，用ps –l命令则会类似输出以下几个内容：
默认情况下，ps -l只会显示当前账号的进程，看不到别的终端的进程
我们ps -al就能看到别的终端的进程了
干扰信息太多了 ，我们筛选一下自己创建的myproc进程
此命令会显示当前用户下所有进程的内容。
我们很容易注意到其中的几个重要信息，有下：
- UID : 代表执行者的身份
- PID : 代表这个进程的代号
- PPID ：代表这个进程是由哪个进程发展衍生而来的，亦即父进程的代号
- PRI ：代表这个进程可被执行的优先级，其值越小越早被执行
- NI ：代表这个进程的nice值
2.1.UID
我们很明显的知道了，root的UID是0，zs_108的UID是1000
2.1.PRI和NI
- PRI也还是比较好理解的，不就是priority嘛，即进程的优先级，或者通俗点说就是程序被CPU执行的先后顺序，此值越小进程的优先级别越高。
- Linux的默认优先级为80。Linux的优先级是可以被修改的，范围在[60,99]。
- NI，就是我们所要说的nice值了，其表示进程可被执行的优先级的修正数值
- PRI值越小越快被执行，那么加入nice值后，将会使得PRI变为：PRI(new)=PRI(old)+nice
- 这样，当nice值为负值的时候，那么该程序将会优先级值将变小，即其优先级会变高，则其越快被执行
- 所以，调整进程优先级，在Linux下，就是调整进程nice值
- nice其取值范围是-20至19，一共40个级别
看完了上面的定义我们的问题就来了，在Linux中为什么调整优先级是受限制的呢？Linux为什么不能可以将[60,99]调整为[－∞，+∞]。
那是因为如果不加限制，如果恶意将自己的优先级调整的非常高，而给其余人的优先级调整的非常低(优先级较高的进程先享受CPU的资源)，那些系统开启自启动的进程也就是正常系统进程很难再享受到CPU的资源，会变得卡顿。这样的情况叫做进程饥饿。
任何的分时操作系统在调度上都要保证较为公平的调度
2.3.调整优先级
更改优先级的方法有挺多的，nice和renice指令是不错的选择，大家可以去百度一下
我们这里讲用top指令来更改优先级
我们先开启两个账号
这个test的优先级是80
我们打开top
打开了之后，我们点击r——重新调整优先级
然后输入test的PID
按回车，接下来通过修改nice值来修改PRI
普通用户不能调优先级
我们换root账号来重复上面的步骤，完成了
NICE值变成了-20，这个是因为他的范围限制！！！！
PRI的也是60，也是因为它的范围限制
我们此时再去调整PRI，我们把nice值设置为10，我们发现NI变成了10，但是PRI变成了90
注意：pri(old)的优先级再每一次设置时都是80，而不是前一次的优先级！！！
3.进程的调度与切换
- 竞争性: 系统进程数目众多，而CPU资源只有少量，甚至1个，所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务，更合理竞争相关资源，便具有了优先级
- 独立性: 多进程运行，需要独享各种资源，多进程运行期间互不干扰
- 并行: 多个进程在多个CPU下分别，同时进行运行，这称之为并行
- 并发: 多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式，在一段时间之内，让多个进程都得以推进，称之为并发
我们先来回答几个问题？？
1.为什么函数返回值会被外界拿到？？
这是因为通过CPU寄存器保存了返回值
2.系统如何得治我们的进程运行到哪一行的代码了？
通过寄存器pc，eip：记录当前进程正在执行指令的下一行指令的位置3.寄存器的种类很多，那么这些寄存器起到什么作用？
因为CPU里的寄存器保存的是进程相关的数据，有起到提高效率，进程高频数据被放入寄存器里
- 我们都知道在程序都被task_struct进行管理的，当进程需要运行时，就需要进行排队。
- 我们也知道CPU中有个时间片的东西来控制各个进程一次在CPU中最长占用时间。
- 当某些程序过大导致在规定的时间片内执行不完时，我们就需要切换到下一个队列中的程序。
- 那之前的程序应该怎么办？
CPU中存在大量的寄存器，我们在VS中调用堆栈可以看到，有一些：eds/ecs/fg/gs,eip,cr0-cr4，eax/ebx/ecx/edx,等待。这些寄存器可以帮助我们进行对这些代码数据进行记录保存，例如eip(也叫pc指针)，这个寄存器可以记录我们的代码执行到了哪一部分。所以说进程在运行过程中要产生大量临时数据放在CPU的寄存器中！！！这些临时数据被我们保存在各个进程的PCB中。 后来恢复运行的时候我们寄存器只需从这里读取数据便可继续执行。
CPU内部的所有临时数据我们叫做进程硬件的上下文。保存我们的进程上下文叫做保护上下文。在首次调度时，我们只需要将代码的起始地址放到eip中，然后逐步进行，进行时生成的临时数据被我们放到寄存器中。而二次调度时，我们只需要将上下文数据恢复到寄存器中即可！
进程在被切换的时候的基本步骤如下：
- 保存上下文
- 恢复上下文
上图是早期进程切换源码 。
总结：所有的保存都是为了最终的恢复，所有的恢复都是为了在上一次保存的位置继续执行！！！
CPU内的寄存器只有一套，而寄存器内部保存的数据可以有多套。所以虽然寄存器数据放在了一个共享的CPU中，但是所有的数据其实都是被私有的！！
4.内核进程调度队列
上图是Linux2.6内核中进程队列的数据结构，之间关系也已经给大家画出来。在这里我们只看红框和蓝框对应的部分。
首先我们来看queue[140]，真正的类型：task_struct* queue[40]。他其实是一个指针数组，里面存放的是task_struct指针，那为什么是140个呢？前0~99我们不用，因为0~99中我们存放的时实时操作，剩下的100~130一共40个刚好对应的是我们上文所提到的优先级的范围差值，正好在每一个数组中可以存放相同优先级的task_struct。这就好比一个C++中的哈希桶结构。
当我们执行进程时，我们就从优先级最高的开始依次往下执行。但是有些队列是为空的，我们需要依次进行扫描判断吗？这就要出现第二个数据int bitmap[5]。 一个int4个字节，32bit，那么这个数组就是32*5 = 160比特位。所以比特位的位置表示哪一个队列，比特位的内容表示这个队列是否为空！就是所谓的位图算法。
我们可以注意到蓝框与红框的内容是一样的，为了避免进程的饥饿问题，Linux操作系统就想出了以对策：
我们可以看到上图中有一个array结构体数组，他里面存放了蓝框与红框的内容，蓝框中的queue被称为活跃队列，红框中被称为过期队列。当活跃队列中的进程开始被cpu进行调度时，后来的进程就不能在放入到活跃队列中去，而是放到过期队列中。直到活跃队列中的进程全部执行完毕后，再将活跃队列与过期队列进行交换，交换时只需要改变指针变量的内容即可。