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华大单片机、STM32单片机如何做printf串口打印格式化输出

news 2025/9/13 8:05:36

第一种方法：使用标准C库，但使用标准C库你必须关闭半主机模式

（1）添加下面代码就是关闭半主机模式


/* 告知连接器不从C库链接使用半主机的函数 */
#pragma import(__use_no_semihosting)/* 定义 _sys_exit() 以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{x = x;
}/* 标准库需要的支持类型 */
struct __FILE
{int handle;
};FILE __stdout;

在独立应用程序中，不可能支持半主机操作。因此，必须确保应用程序中没有链接 C 库半主机函数。

为确保没有从 C 库链接使用半主机的函数，必须导入符号 __use_no_semihosting 。

可在工程的任何 C 或汇编语言源文件中执行此操作，如下所示：

在 C 模块中，使用 #pragma 指令：

#pragma import(__use_no_semihosting)

在汇编语言模块中，使用 IMPORT 指令：

IMPORT __use_no_semihosting

（2）串口重定向

将你要输出信息的串口添加到这句函数里面

///< 串口发送重定向
int fputc(int ch, FILE * file)
{Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,ch);         //调用库函数，通过UART0发送一个字母。return ch;
}

如果是不同型号的MCU，或者使用那个串口更改对应的串口号即可

接下来你就自己配置好对应的串口初始化就OK了

这里需要注意下：本文代码我采用华大HC32L系列的，它这个库函数Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,ch)里面是有等待数据发送完毕的

如果你用的是STM32单片机，重定向函数应该这么写

//< 串口发送重定向
int fputc(int ch, FILE * file)
{USART_SendData(USART1,ch);       while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束return ch;
}

需要自己在添加一行代码来等待发送完毕，因为ST发送库函数里面没有等待语句

（3）下面是我自己完整的配置（我是使用串口0）

#include "BSP_GPIO.h"
#include "BSP_Uart.h"//#include "UFD.h"
uint8_t u8Rx0Data;/* 告知连接器不从C库链接使用半主机的函数 */
#pragma import(__use_no_semihosting)/* 定义 _sys_exit() 以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{x = x;
}/* 标准库需要的支持类型 */
struct __FILE
{int handle;
};FILE __stdout;
///< 串口发送重定向
int fputc(int ch, FILE * file)
{Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,ch);         //调用库函数，通过UART0发送一个字母。return ch;
}
static void Uart0_PortInit(void)
{stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;///< 打开GPIO外设时钟门控Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);///< 端口方向配置 UART0_TXDstcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;Gpio_Init(PORT_DEBUG_TXD,PIN_DEBUG_TXD,&stcGpioCfg);Gpio_SetAfMode(PORT_DEBUG_TXD,PIN_DEBUG_TXD,GpioAf2);//UART0_TXD///< 端口方向配置 UART0_RXDstcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;///< 端口上下拉配置->上拉stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;Gpio_Init(PORT_DEBUG_RXD,PIN_DEBUG_RXD,&stcGpioCfg);Gpio_SetAfMode(PORT_DEBUG_RXD,PIN_DEBUG_RXD,GpioAf2);//UART0_RXDSysctrl_SetFunc(SysctrlSWDUseIOEn, TRUE);    /*Set SWD port to GPIO mode*/
}
static void Uart0_Init(void)
{stc_uart_cfg_t  stcCfg;stc_uart_baud_t stcBaud;DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);///< 打开UART0外设时钟门控Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE);///<UART InitstcCfg.enRunMode        = UartMskMode1;                 ///<模式1stcCfg.enStopBit        = UartMsk1bit;                  ///<1bit停止位stcCfg.enMmdorCk        = UartMskDataOrAddr;            ///<多机模式时stcCfg.stcBaud.u32Baud  = 1000000;                      ///<波特率1000000stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;              ///<通道采样分频配置stcCfg.stcBaud.u32Pclk  = Sysctrl_GetPClkFreq();        ///</<获得外设时钟（PCLK）频率值Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg);                          ///<串口初始化///<UART中断使能Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC);                       ///<清接收请求Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartTC);                       ///<清接收请求Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartRxIrq);                    ///<使能串口接收中断EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel3, TRUE);              ///<系统中断使能
}void BSP_UartInit(void)
{Uart0_PortInit();Uart0_Init();
}

第二种方法：使用微库，因为使用微库的话 ,不会使用半主机模式，咱也就不用在写那几句关闭半主机模式的语句

（1）在Keil工程中“中勾选 ”Use MicroLIB

（2）重定向输出（这个跟第一种方法一样）

//< 串口发送重定向
int fputc(int ch, FILE * file)
{Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,ch);         //调用库函数，通过UART0发送一个字母。return ch;
}

（3）下面是我自己完整的配置（我是使用串口0）

#include "BSP_GPIO.h"
#include "BSP_Uart.h"//#include "UFD.h"
uint8_t u8Rx0Data;//< 串口发送重定向
int fputc(int ch, FILE * file)
{Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,ch);         //调用库函数，通过UART0发送一个字母。return ch;
}
static void Uart0_PortInit(void)
{stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;///< 打开GPIO外设时钟门控Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);///< 端口方向配置 UART0_TXDstcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;Gpio_Init(PORT_DEBUG_TXD,PIN_DEBUG_TXD,&stcGpioCfg);Gpio_SetAfMode(PORT_DEBUG_TXD,PIN_DEBUG_TXD,GpioAf2);//UART0_TXD///< 端口方向配置 UART0_RXDstcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;///< 端口上下拉配置->上拉stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;Gpio_Init(PORT_DEBUG_RXD,PIN_DEBUG_RXD,&stcGpioCfg);Gpio_SetAfMode(PORT_DEBUG_RXD,PIN_DEBUG_RXD,GpioAf2);//UART0_RXDSysctrl_SetFunc(SysctrlSWDUseIOEn, TRUE);    /*Set SWD port to GPIO mode*/
}
static void Uart0_Init(void)
{stc_uart_cfg_t  stcCfg;stc_uart_baud_t stcBaud;DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);///< 打开UART0外设时钟门控Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE);///<UART InitstcCfg.enRunMode        = UartMskMode1;                 ///<模式1stcCfg.enStopBit        = UartMsk1bit;                  ///<1bit停止位stcCfg.enMmdorCk        = UartMskDataOrAddr;            ///<多机模式时stcCfg.stcBaud.u32Baud  = 1000000;                      ///<波特率1000000stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;              ///<通道采样分频配置stcCfg.stcBaud.u32Pclk  = Sysctrl_GetPClkFreq();        ///</<获得外设时钟（PCLK）频率值Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg);                          ///<串口初始化///<UART中断使能Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC);                       ///<清接收请求Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartTC);                       ///<清接收请求Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartRxIrq);                    ///<使能串口接收中断EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel3, TRUE);              ///<系统中断使能
}void BSP_UartInit(void)
{Uart0_PortInit();Uart0_Init();
}