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【GD32】04 - Timer定时器

news 2025/7/6 11:05:08

GD32中的定时器

GD32E230中有七个定时器，六种类型，其中通用的L4版本有两个，其他类型的各一个。

那我们就以通用L4这个类型来敲代码，其他流程是通用的。

通用L4

虽然每种类型的定时器都有自己的结构框图，但是其实大差不差，定时器来来回回不就那几个寄存器嘛，自动重装载寄存器，预分频器，要输出个PWM就再来个输出比较。

要注意的就是通用L4这边的时钟源只有一个。

因此用GD32的定时器的时候，要去手册翻翻对应的定时器里的介绍，因为GD32里定时器种类还不少，细节上还是有差异的。

那我们来看看给L4提供的时钟源是多少频率的，这关系到我们后面参数的设置。

从左边AHB过来是72MHz，给Timer0，14，15，16提供时钟之前经过一个分频器，这个分频器是如果APB2的分频是1分频，那么它也是1分频，如果不是，那么是2分频，而APB2就是1分频，因此它也是1分频，也就是说没有减少我们的时钟频率，因此给L4的时钟频率就是72MHz。

定时器溢出频率的公式跟STM32是一样的，就是时钟频率/（（自动重装载寄存器的值+1）*（预分频器的值+1））

固件库函数

rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER15)

定时器相关函数很多，我们只挑这次用到的讲。

timer_init

初始化定时器，参数一选择是哪一个定时器。

参数二传入一个结构体变量的指针。

我们来看看这个结构体。

通过配置预分频值和周期来控制定时器溢出的频率，就用上面的公式，把这个周期看成是自动重装载计数器就行。

对齐方式一般选择边缘对齐TIMER_COUNTER_EDGE。

计数方式选择向上计数TIMER_COUNTER_UP，L4里也只能向上计数。

时钟分频因子这个是输入捕获的时候才用的到的，我们可以不配。

重复计数器值是只溢出多少次之后再溢出才进一次中断的，不过只有高级定时器才有，我们也不配。

timer_enable

使能定时器，当我们配置完定时器包括中断之后就可以使能了。

timer_disable

失能定时器。

timer_prescaler_config

配置预分频器的模式，我们选择立即加载。

timer_interrupt_enable

使能中断，中断源我们就选第一个，更新中断，这是不管哪一种定时器都能用的，其他参数可以参考上面表格的说法。

timer_interrupt_flag_get

获取中断标志位，一样是在中断处理函数中判断是哪个中断源触发的中断。

timer_interrupt_flag_clear

清除中断标志位，除了在中断处理函数中使用，我们在一开始配置定时器的时候就需要用一下，否则会马上触发一次中断。

上面这些函数就足够我们进行最基础的一个计时了，但是还有个问题，就是中断，中断都需要配置NVIC。

NVIC使能的函数我们在上一篇外部中断里说过了，这边就直接把代码贴出来了。

nvic_irq_enable(TIMER15_IRQn,1);

最后一个就是中断处理函数了，我们一样是从启动文件的汇编文件里去找。

秒表示例代码

#include "gd32e23x.h"
#include "systick.h"
#include "OLED.h"uint16_t Z_Time_s = 0 ,Z_Time_10ms = 0;void TIMER15_IRQHandler(void){    if(timer_interrupt_flag_get(TIMER15,TIMER_INT_FLAG_UP) == SET){        timer_interrupt_flag_clear(TIMER15,TIMER_INT_FLAG_UP); //清除中断标志位   if(++Z_Time_10ms >= 100) {Z_Time_10ms = 0;++Z_Time_s;}}
} int main(void){systick_config();OLED_Init();rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER15);                   //开启定时器时钟  timer_parameter_struct timer_initpara;                  timer_initpara.prescaler = 200 -1;                      //预分频timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;        //边缘对齐timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;     //向上计数timer_initpara.period = 3600  - 1;                      //周期timer_init(TIMER15,&timer_initpara);                    //初始化定时器timer_prescaler_config(TIMER15, 1, TIMER_PSC_RELOAD_NOW);//设置预分频器为立即加载模式timer_interrupt_flag_clear(TIMER15, TIMER_INT_FLAG_UP); //清除中断标志位,否则一开始就会进一次中断nvic_irq_enable(TIMER15_IRQn, 1);                       //设置中断优先级timer_interrupt_enable(TIMER15, TIMER_INT_UP);          //使能更新中断 timer_enable(TIMER15);                                  //使能定时器OLED_ShowString(1,5,":");while(1){OLED_ShowNum(1,1,Z_Time_s,4);OLED_ShowNum(1,6,Z_Time_10ms,2);}
}

我这边做个秒表的效果，以精度在10ms，因此我们需要每秒定时器溢出中断100次。

因为时钟源是72MHz，因此需要让72MHz去除以（周期+1）再除以（预分频+1）最终等于100即可。

最后一点要注意的就是这俩寄存器是16位的，因此设置周期和预分频的值的时候要注意不要超过65535了。