stm32通过esp8266连接阿里云平台代码讲解
连接服务器
首先,按照一定的规则,获取连接阿里服务器所需要的ClientID(客户端D)、Username(用户名)、Passward(密码),ServerIP(域名),ServerPort(端口号)
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名:阿里云初始化参数,得到客户端ID,用户名和密码 */
/*参 数:无 */
/*返回值:无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void AliIoT_Parameter_Init(void)
{ char temp[128]; //计算加密的时候,临时使用的缓冲区memset(ClientID,128,0); //客户端ID的缓冲区全部清零sprintf(ClientID,"%s|securemode=3,signmethod=hmacsha1|",DEVICENAME); //构建客户端ID,并存入缓冲区ClientID_len = strlen(ClientID); //计算客户端ID的长度memset(Username,128,0); //用户名的缓冲区全部清零sprintf(Username,"%s&%s",DEVICENAME,PRODUCTKEY); //构建用户名,并存入缓冲区Username_len = strlen(Username); //计算用户名的长度memset(temp,128,0); //临时缓冲区全部清零sprintf(temp,"clientId%sdeviceName%sproductKey%s",DEVICENAME,DEVICENAME,PRODUCTKEY); //构建加密时的明文 utils_hmac_sha1(temp,strlen(temp),Passward,DEVICESECRE,DEVICESECRE_LEN); //以DeviceSecret为秘钥对temp中的明文,进行hmacsha1加密,结果就是密码,并保存到缓冲区中Passward_len = strlen(Passward); //计算用户名的长度memset(ServerIP,128,0); sprintf(ServerIP,"%s.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",PRODUCTKEY); //构建服务器域名ServerPort = 1883; //服务器端口号1883u1_printf("服 务 器:%s:%d\r\n",ServerIP,ServerPort); //串口输出调试信息u1_printf("客户端ID:%s\r\n",ClientID); //串口输出调试信息u1_printf("用 户 名:%s\r\n",Username); //串口输出调试信息u1_printf("密 码:%s\r\n",Passward); //串口输出调试信息
}
开始连接服务器
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名:WiFi连接服务器 */
/*参 数:无 */
/*返回值:0:正确 其他:错误 */
/*-------------------------------------------------*/
char WiFi_Connect_IoTServer(void)
{ u1_printf("准备复位模块\r\n"); //串口提示数据if(WiFi_Reset(50)){ //复位,100ms超时单位,总计5s超时时间u1_printf("复位失败,准备重启\r\n"); //返回非0值,进入if,串口提示数据return 1; //返回1}else u1_printf("复位成功\r\n"); //串口提示数据u1_printf("准备设置STA模式\r\n"); //串口提示数据if(WiFi_SendCmd("AT+CWMODE=1",50)){ //设置STA模式,100ms超时单位,总计5s超时时间u1_printf("设置STA模式失败,准备重启\r\n"); //返回非0值,进入if,串口提示数据return 2; //返回2}else u1_printf("设置STA模式成功\r\n"); //串口提示数据if(wifi_mode==0){ //如果联网模式=0:SSID和密码写在程序里 u1_printf("准备取消自动连接\r\n"); //串口提示数据if(WiFi_SendCmd("AT+CWAUTOCONN=0",50)){ //取消自动连接,100ms超时单位,总计5s超时时间u1_printf("取消自动连接失败,准备重启\r\n"); //返回非0值,进入if,串口提示数据return 3; //返回3}else u1_printf("取消自动连接成功\r\n"); //串口提示数据u1_printf("准备连接路由器\r\n"); //串口提示数据 if(WiFi_JoinAP(30)){ //连接路由器,1s超时单位,总计30s超时时间u1_printf("连接路由器失败,准备重启\r\n"); //返回非0值,进入if,串口提示数据return 4; //返回4 }else u1_printf("连接路由器成功\r\n"); //串口提示数据 }
#if (debug == 0) else{ //如果联网模式=1:Smartconfig方式,用APP发送if(KEY2_IN_STA==0){ //如果此时K2是按下的u1_printf("准备设置自动连接\r\n"); //串口提示数据if(WiFi_SendCmd("AT+CWAUTOCONN=1",50)){ //设置自动连接,100ms超时单位,总计5s超时时间u1_printf("设置自动连接失败,准备重启\r\n"); //返回非0值,进入if,串口提示数据return 3; //返回3}else u1_printf("设置自动连接成功\r\n"); //串口提示数据 u1_printf("准备开启Smartconfig\r\n"); //串口提示数据if(WiFi_SendCmd("AT+CWSTARTSMART",50)){ //开启Smartconfig,100ms超时单位,总计5s超时时间u1_printf("开启Smartconfig失败,准备重启\r\n");//返回非0值,进入if,串口提示数据return 4; //返回4}else u1_printf("开启Smartconfig成功\r\n"); //串口提示数据u1_printf("请使用APP软件传输密码\r\n"); //串口提示数据if(WiFi_Smartconfig(60)){ //APP软件传输密码,1s超时单位,总计60s超时时间u1_printf("传输密码失败,准备重启\r\n"); //返回非0值,进入if,串口提示数据return 5; //返回5}else u1_printf("传输密码成功\r\n"); //串口提示数据u1_printf("准备关闭Smartconfig\r\n"); //串口提示数据if(WiFi_SendCmd("AT+CWSTOPSMART",50)){ //关闭Smartconfig,100ms超时单位,总计5s超时时间u1_printf("关闭Smartconfig失败,准备重启\r\n");//返回非0值,进入if,串口提示数据return 6; //返回6}else u1_printf("关闭Smartconfig成功\r\n"); //串口提示数据}else{ //反之,此时K2是没有按下u1_printf("等待连接路由器\r\n"); //串口提示数据 if(WiFi_WaitAP(30)){ //等待连接路由器,1s超时单位,总计30s超时时间u1_printf("连接路由器失败,准备重启\r\n"); //返回非0值,进入if,串口提示数据return 7; //返回7 }else u1_printf("连接路由器成功\r\n"); //串口提示数据 }}
#endifu1_printf("准备设置透传\r\n"); //串口提示数据if(WiFi_SendCmd("AT+CIPMODE=1",50)){ //设置透传,100ms超时单位,总计5s超时时间u1_printf("设置透传失败,准备重启\r\n"); //返回非0值,进入if,串口提示数据return 8; //返回8}else u1_printf("设置透传成功\r\n"); //串口提示数据u1_printf("准备关闭多路连接\r\n"); //串口提示数据if(WiFi_SendCmd("AT+CIPMUX=0",50)){ //关闭多路连接,100ms超时单位,总计5s超时时间u1_printf("关闭多路连接失败,准备重启\r\n"); //返回非0值,进入if,串口提示数据return 9; //返回9}else u1_printf("关闭多路连接成功\r\n"); //串口提示数据u1_printf("准备连接服务器\r\n"); //串口提示数据if(WiFi_Connect_Server(100)){ //连接服务器,100ms超时单位,总计10s超时时间u1_printf("连接服务器失败,准备重启\r\n"); //返回非0值,进入if,串口提示数据return 10; //返回10}else u1_printf("连接服务器成功\r\n"); //串口提示数据 return 0; //正确返回0}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名:连接TCP服务器,并进入透传模式 */
/*参 数:timeout: 超时时间(100ms的倍数) */
/*返回值:0:正确 其他:错误 */
/*-------------------------------------------------*/
char WiFi_Connect_Server(int timeout)
{ WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收数据量变量清零 memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收缓冲区 WiFi_printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d\r\n",ServerIP,ServerPort);//发送连接服务器指令while(timeout--){ //等待超时与否Delay_Ms(100); //延时100ms if(strstr(WiFi_RX_BUF ,"CONNECT")) //如果接受到CONNECT表示连接成功break; //跳出while循环if(strstr(WiFi_RX_BUF ,"CLOSED")) //如果接受到CLOSED表示服务器未开启return 1; //服务器未开启返回1if(strstr(WiFi_RX_BUF ,"ALREADY CONNECTED"))//如果接受到ALREADY CONNECTED已经建立连接return 2; //已经建立连接返回2u1_printf("%d ",timeout); //串口输出现在的超时时间 }u1_printf("\r\n"); //串口输出信息if(timeout<=0)return 3; //超时错误,返回3else //连接成功,准备进入透传{u1_printf("连接服务器成功,准备进入透传\r\n"); //串口显示信息WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收数据量变量清零 memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收缓冲区 WiFi_printf("AT+CIPSEND\r\n"); //发送进入透传指令while(timeout--){ //等待超时与否Delay_Ms(100); //延时100ms if(strstr(WiFi_RX_BUF,"\r\nOK\r\n\r\n>")) //如果成立表示进入透传成功break; //跳出while循环u1_printf("%d ",timeout); //串口输出现在的超时时间 }if(timeout<=0)return 4; //透传超时错误,返回4 }return 0; //成功返回0
}
上面的代码就实现了esp8266连接上了阿里云TCP服务器,并且进入透传模式。
接着我们开始发送连接服务器报文CONNECT了,
CONNECT格式为:固定报头+可变报头+有效载荷
固定报头:0x10+剩余长度(可变报头+有效载荷的长度),如果剩余长度大于128,那么要用两个字节表示(剩余%128 | 0x80 , 以及剩余长度 / 128)。如果剩余长度小于128,那么用一个字节表示(剩余长度)
可变报头:一共10个字节,前7个固定为字节(00 04 4D 51 54 54 04),第8、第9第10都有各自的意义,不做详细讲述
有效载荷:2个字节的ClientID长度+ClientID+两个字节的Username长度+Username+两个字节的Passward长度+Passward
代码如下
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名:连接服务器报文 */
/*参 数:无 */
/*返回值:无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void MQTT_ConectPack(void)
{ int temp,Remaining_len;Fixed_len = 1; //连接报文中,固定报头长度暂时先=1Variable_len = 10; //连接报文中,可变报头长度=10Payload_len = 2 + ClientID_len + 2 + Username_len + 2 + Passward_len; //连接报文中,负载长度 Remaining_len = Variable_len + Payload_len; //剩余长度=可变报头长度+负载长度temp_buff[0]=0x10; //固定报头第1个字节 :固定0x01 do{ //循环处理固定报头中的剩余长度字节,字节量根据剩余字节的真实长度变化temp = Remaining_len%128; //剩余长度取余128Remaining_len = Remaining_len/128; //剩余长度取整128if(Remaining_len>0) temp |= 0x80; //按协议要求位7置位 temp_buff[Fixed_len] = temp; //剩余长度字节记录一个数据Fixed_len++; //固定报头总长度+1 }while(Remaining_len>0); //如果Remaining_len>0的话,再次进入循环temp_buff[Fixed_len+0]=0x00; //可变报头第1个字节 :固定0x00 temp_buff[Fixed_len+1]=0x04; //可变报头第2个字节 :固定0x04temp_buff[Fixed_len+2]=0x4D; //可变报头第3个字节 :固定0x4Dtemp_buff[Fixed_len+3]=0x51; //可变报头第4个字节 :固定0x51temp_buff[Fixed_len+4]=0x54; //可变报头第5个字节 :固定0x54temp_buff[Fixed_len+5]=0x54; //可变报头第6个字节 :固定0x54temp_buff[Fixed_len+6]=0x04; //可变报头第7个字节 :固定0x04temp_buff[Fixed_len+7]=0xC2; //可变报头第8个字节 :使能用户名和密码校验,不使用遗嘱,不保留会话temp_buff[Fixed_len+8]=0x00; //可变报头第9个字节 :保活时间高字节 0x00temp_buff[Fixed_len+9]=0x64; //可变报头第10个字节:保活时间高字节 0x64 100s/* CLIENT_ID */temp_buff[Fixed_len+10] = ClientID_len/256; //客户端ID长度高字节temp_buff[Fixed_len+11] = ClientID_len%256; //客户端ID长度低字节memcpy(&temp_buff[Fixed_len+12],ClientID,ClientID_len); //复制过来客户端ID字串 /* 用户名 */temp_buff[Fixed_len+12+ClientID_len] = Username_len/256; //用户名长度高字节temp_buff[Fixed_len+13+ClientID_len] = Username_len%256; //用户名长度低字节memcpy(&temp_buff[Fixed_len+14+ClientID_len],Username,Username_len); //复制过来用户名字串 /* 密码 */temp_buff[Fixed_len+14+ClientID_len+Username_len] = Passward_len/256; //密码长度高字节temp_buff[Fixed_len+15+ClientID_len+Username_len] = Passward_len%256; //密码长度低字节memcpy(&temp_buff[Fixed_len+16+ClientID_len+Username_len],Passward,Passward_len); //复制过来密码字串TxDataBuf_Deal(temp_buff, Fixed_len + Variable_len + Payload_len); //加入发送数据缓冲区
}
可以看到这个函数将CONNECT报文按照规则填充好,然后发送到数据缓冲区内,等待发送CONNECT报文。
订阅主题
订阅报文SUBSCRIBE
SUBSCRIBE:固定报头 +可变报头+主题长度+主题+服务质量等级
固定报头:0x82+剩余长度(可变报头+有效载荷的长度),如果剩余长度大于128,那么要用两个字节表示(剩余%128 | 0x80 , 以及剩余长度 / 128)。如果剩余长度小于128,那么用一个字节表示(剩余长度)
可变报头:两个字节,用来表示几号报文。
主题长度:两个字节
主题:要订阅的主题
服务质量等级:1个字节。
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名:SUBSCRIBE订阅topic报文 */
/*参 数:QoS:订阅等级 */
/*参 数:topic_name:订阅topic报文名称 */
/*返回值:无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void MQTT_Subscribe(char *topic_name, int QoS)
{ Fixed_len = 2; //SUBSCRIBE报文中,固定报头长度=2Variable_len = 2; //SUBSCRIBE报文中,可变报头长度=2 Payload_len = 2 + strlen(topic_name) + 1; //计算有效负荷长度 = 2字节(topic_name长度)+ topic_name字符串的长度 + 1字节服务等级temp_buff[0]=0x82; //第1个字节 :固定0x82 temp_buff[1]=Variable_len + Payload_len; //第2个字节 :可变报头+有效负荷的长度 temp_buff[2]=0x00; //第3个字节 :报文标识符高字节,固定使用0x00temp_buff[3]=0x01; //第4个字节 :报文标识符低字节,固定使用0x01temp_buff[4]=strlen(topic_name)/256; //第5个字节 :topic_name长度高字节temp_buff[5]=strlen(topic_name)%256; //第6个字节 :topic_name长度低字节memcpy(&temp_buff[6],topic_name,strlen(topic_name)); //第7个字节开始 :复制过来topic_name字串 temp_buff[6+strlen(topic_name)]=QoS; //最后1个字节:订阅等级TxDataBuf_Deal(temp_buff, Fixed_len + Variable_len + Payload_len); //加入发送数据缓冲区
}
可以看到这个函数将SUBSCRIBE报文按照规则填充好,然后发送到数据缓冲区内,等待发送SUBSCRIBE报文。
向阿里云平台发送数据
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名:采集温湿度,并发布给服务器 */
/*参 数:无 */
/*返回值:无 */
/*-------------------------------------------------*/
void TempHumi_State(void)
{u8 tempdata,humidata; char temp[256]; DHT11_Read_Data(&tempdata,&humidata); //读取温湿度值
// AHT10_Data(&tempdata,&humidata);u1_printf("温度:%d 湿度:%d\r\n",tempdata,humidata);tempdata = 30;sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"000000001\",\"params\":{\"CurrentTemperature\":%2d},\"version\":\"1.0.0\"}",tempdata); //构建回复湿度温度数据MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp)); //添加数据,发布给服务器
}/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名:等级0 发布消息报文 */
/*参 数:topic_name:topic名称 */
/*参 数:data:数据 */
/*参 数:data_len:数据长度 */
/*返回值:无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void MQTT_PublishQs0(char *topic, char *data, int data_len)
{ int temp,Remaining_len;Fixed_len = 1; //固定报头长度暂时先等于:1字节Variable_len = 2 + strlen(topic); //可变报头长度:2字节(topic长度)+ topic字符串的长度Payload_len = data_len; //有效负荷长度:就是data_lenRemaining_len = Variable_len + Payload_len; //剩余长度=可变报头长度+负载长度temp_buff[0]=0x30; //固定报头第1个字节 :固定0x30 do{ //循环处理固定报头中的剩余长度字节,字节量根据剩余字节的真实长度变化temp = Remaining_len%128; //剩余长度取余128Remaining_len = Remaining_len/128; //剩余长度取整128if(Remaining_len>0) temp |= 0x80; //按协议要求位7置位 temp_buff[Fixed_len] = temp; //剩余长度字节记录一个数据Fixed_len++; //固定报头总长度+1 }while(Remaining_len>0); //如果Remaining_len>0的话,再次进入循环temp_buff[Fixed_len+0]=strlen(topic)/256; //可变报头第1个字节 :topic长度高字节temp_buff[Fixed_len+1]=strlen(topic)%256; //可变报头第2个字节 :topic长度低字节memcpy(&temp_buff[Fixed_len+2],topic,strlen(topic)); //可变报头第3个字节开始 :拷贝topic字符串 memcpy(&temp_buff[Fixed_len+2+strlen(topic)],data,data_len); //有效负荷:拷贝data数据TxDataBuf_Deal(temp_buff, Fixed_len + Variable_len + Payload_len); //加入发送数据缓冲区
}
解析阿里云平台的p
ublish数据
服务器发送数据给客户端的数据格式
固定报头(0x30+剩余长度)+可变报头(主题长度+主题)+有效载荷(数据内容)
在main函数里循环的检测云平台发送的数据里,首字符是否是0x30,如果是说明它是云平台推送的publish数据。
//if判断,如果第一个字节是0x30,表示收到的是服务器发来的推送数据//我们要提取控制命令else if((MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x30)){ u1_printf("服务器等级0推送\r\n"); //串口输出信息 MQTT_DealPushdata_Qs0(MQTT_RxDataOutPtr); //处理等级0推送数据} MQTT_RxDataOutPtr += BUFF_UNIT; //指针下移if(MQTT_RxDataOutPtr==MQTT_RxDataEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了MQTT_RxDataOutPtr = MQTT_RxDataBuf[0]; //指针归位到缓冲区开头 }//处理接收缓冲区数据的else if分支结尾
看到如下代码,它将解析出来的有效载荷(数据内容)通过CMDBuf_Deal()函数加入命令到缓冲区。
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名:处理服务器发来的等级0的推送 */
/*参 数:redata:接收的数据 */
/*返回值:无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void MQTT_DealPushdata_Qs0(unsigned char *redata)
{int re_len; //定义一个变量,存放接收的数据总长度int pack_num; //定义一个变量,当多个推送一起过来时,保存推送的个数int temp,temp_len; //定义一个变量,暂存数据int totle_len; //定义一个变量,存放已经统计的推送的总数据量int topic_len; //定义一个变量,存放推送中主题的长度int cmd_len; //定义一个变量,存放推送中包含的命令数据的长度int cmd_loca; //定义一个变量,存放推送中包含的命令的起始位置int i; //定义一个变量,用于for循环int local,multiplier;unsigned char tempbuff[BUFF_UNIT]; //临时缓冲区unsigned char *data; //redata过来的时候,第一个字节是数据总量,data用于指向redata的第2个字节,真正的数据开始的地方re_len = redata[0]*256+redata[1]; //获取接收的数据总长度 data = &redata[2]; //data指向redata的第2个字节,真正的数据开始的 pack_num = temp_len = totle_len = temp = 0; //各个变量清零local = 1;multiplier = 1;do{pack_num++; //开始循环统计推送的个数,每次循环推送的个数+1 do{temp = data[totle_len + local]; temp_len += (temp & 127) * multiplier;multiplier *= 128;local++;}while ((temp & 128) != 0);totle_len += (temp_len + local); //累计统计的总的推送的数据长度re_len -= (temp_len + local) ; //接收的数据总长度 减去 本次统计的推送的总长度 local = 1;multiplier = 1;temp_len = 0;}while(re_len!=0); //如果接收的数据总长度等于0了,说明统计完毕了u1_printf("本次接收了%d个推送数据\r\n",pack_num);//串口输出信息temp_len = totle_len = 0; //各个变量清零local = 1;multiplier = 1;for(i=0;i<pack_num;i++){ //已经统计到了接收的推送个数,开始for循环,取出每个推送的数据 do{temp = data[totle_len + local]; temp_len += (temp & 127) * multiplier;multiplier *= 128;local++;}while ((temp & 128) != 0); topic_len = data[local+totle_len]*256+data[local+1+totle_len] + 2; //计算本次推送数据中主题占用的数据量cmd_len = temp_len-topic_len; //计算本次推送数据中命令数据占用的数据量cmd_loca = totle_len + local + topic_len; //计算本次推送数据中命令数据开始的位置memcpy(tempbuff,&data[cmd_loca],cmd_len); //命令数据拷贝出来 CMDBuf_Deal(tempbuff, cmd_len); //加入命令到缓冲区totle_len += (temp_len+local); //累计已经统计的推送的数据长度local = 1;multiplier = 1;temp_len = 0;}
}/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名:处理命令缓冲区 */
/*参 数:data:数据 */
/*参 数:size:数据长度 */
/*返回值:无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void CMDBuf_Deal(unsigned char *data, int size)
{memcpy(&MQTT_CMDInPtr[2],data,size); //拷贝数据到命令缓冲区MQTT_CMDInPtr[0] = size/256; //记录数据长度MQTT_CMDInPtr[1] = size%256; //记录数据长度MQTT_CMDInPtr[size+2] = '\0'; //加入字符串结束符MQTT_CMDInPtr+=BUFF_UNIT; //指针下移if(MQTT_CMDInPtr==MQTT_CMDEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了MQTT_CMDInPtr = MQTT_CMDBuf[0]; //指针归位到缓冲区开头
}
再在main函数,循环检测命令缓冲区是否有数据
if(MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr){ //if成立的话,说明命令缓冲区有数据了 u1_printf("命令:%s\r\n",&MQTT_CMDOutPtr[2]); //串口输出信息receivedata_chuli(&MQTT_CMDOutPtr[2]);MQTT_CMDOutPtr += BUFF_UNIT; //指针下移if(MQTT_CMDOutPtr==MQTT_CMDEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了MQTT_CMDOutPtr = MQTT_CMDBuf[0]; //指针归位到缓冲区开头 }//处理命令缓冲区数据的else if分支结尾 }//Connect_flag=1的if分支的结尾
因为接受到有效载荷(数据内容)是json格式的,我们可以用cJSON库,来处理数据。
cJSON的使用可以参考这篇文章:cJSON使用
处理过程过如下:
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名:解析JSON格式函数 */
/*参 message : 待解析的JSON格式数据 */
/*返回值:无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void receivedata_chuli(unsigned char * message) //阿里云推送数据json格式数据获取出来
{cJSON* cjson_test = NULL; //创建链表头指针:cJSON* cjson_params = NULL;cJSON* cjson_params_CurrentTemperature = NULL;cjson_test = cJSON_Parse((char *)message);// 解析整段JSON数据,并将链表头结点地址返回,赋值给头指针:cjson_params = cJSON_GetObjectItem(cjson_test, "params"); //根据键值对的名称从链表中取出对应的值,返回该键值对(链表节点)的地址cjson_params_CurrentTemperature = cJSON_GetObjectItem(cjson_params, "LightSwitch");//根据键值对的名称从链表中取出对应的值,返回该键值对(链表节点)的地址led_state = cjson_params_CurrentTemperature->valueint;if(led_state == 1) //接收到"LightSwitch"对应的键值为1{led_on();}else if(led_state == 0)//接收到"LightSwitch"对应的键值为0{led_off();}u1_printf("led_state :%d \r\n",led_state);cJSON_Delete(cjson_test);}
最终我们获取了云平台设置的标识符的对应键值。根据这个键值来确认是否开关灯。
实操效果
1.登陆云平台
2.进入对应设备的在线调试,可以看到,我这里建了两个物理模型,当前温度和主灯开关,它们的标识符分别为CurrentTemperature和LightSwitch。
3.设置对应的参数,然后点击设置按键,云平台即可发送数据给esp8266,esp8266再通过串口发送数据给stm32
stm32来解析这串字符串,并将里面的有效载荷(数据内容)获取出来,有效载荷(数据内容)里的内容是JSON格式的,所以用cJSON库做一个数据解析,根据标识符获取对应的键值,然后根据键值,判断是否开灯关灯。