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PCL 常用小知识

文章目录

        • 一、时间计算
        • 二、实现类似`pcl::PointCloud::Ptr`和`pcl::PointCloud`的两个类相互转换
        • 三、查找点云的x,y,z的极值
        • 四、知道需要保存点的索引,从原点云中拷贝点到新点云
        • 五、从点云里删除和添加点
        • 六、对点云进行全局或局部变换
        • 七、链接两个点云字段(两点云大小必须相同)
        • 八、从点云中删除无效点
        • 九、将xyzrgb格式转换为xyz格式的点云
        • 十、flann kdtree 查询k近邻
        • 十一、计算点的索引
        • 十二、计算质心
        • 十三、从网格提取顶点(将网格转化为点)
http://www.lryc.cn/news/351655.html

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