当前位置： 首页 > news >正文

无人作业控制器--4G/5G通信

news 2025/8/14 12:40:29

一、环境

开发环境：ubuntu 22 + ros2 humble

发布运行环境：地平线旭日x3派、arm64

4G 模组： 移远EC20模块

5G 模组：移远RG200U-CN

网络通信模组根据需要选择其中一款， 前期我们使用4G模组，后续迭代因为设计图像影音的传输，打算替换位5G模组

二、4G 模组配置使用

三、5G模组配置和使用

RG200网卡在linux环境中需要安装对应的usb驱动

从官网下载相应开发资料， 根据linux内核选择相应的驱动版本

地平线x3默认内核 4.14.87

http://www.lryc.cn/news/342255.html

相关文章：

  • 动态规划-两个数组的dp问题2
  • 如何设置并行度 ——《OceanBase 并行执行》系列 2
  • python直接发布到网站wordpress之三批量发布图片
  • C#面：ADO.NET 相对于ADO等主要有什么改进
  • web前端学习笔记7-iconfont使用
  • 国内小白用什么方法充值使用ChatGPT4.0？
  • 富格林：正确杜绝欺诈实现出金
  • 基于java,SpringBoot和VUE的求职招聘简历管理系统设计
  • sqlserver数据库日志文件log.ldf文件占用过大清除的办法
  • 【Python小技巧】matplotlib不显示图像竟是numpy惹的祸
  • 【AIGC】1、爆火的 AIGC 到底是什么 | 全面介绍
  • 云计算技术概述_3.云计算的部署方式
  • 简述 BIO 、NIO 模型
  • 【Python小练】随机验证码
  • 《1w实盘and大盘基金预测 day30》
  • 软件工程案例学习-图书管理系统-面向对象方法
  • python：机器学习特征优选（过滤法）
  • CH32V 系列 MCU IAP 使用函数形式通过传参形式灵活指定APP跳转地址
  • 教程分享：如何为跨境电商、外贸、国际展会制作二维码？
  • ComfyUI 基础教程（十三）：ComfyUI-Impact-Pack 面部修复
  • 专题五_位运算(2)
  • ZCC5503 18V 1A 6uA低静态功耗 同步降压控制器
  • python操作minio中常见错误
  • SpringCloud-Seata分布式事务的环境搭建搭建
  • ChatGPT4 Turbo 如何升级体验？官网如何使用最新版GPT-4 Turbo？
  • 如何利用工作流自定义一个AI智能体
  • 嵌入式学习day12
  • 【Leetcode 42】 接雨水-单调栈解法
  • Python 贪吃蛇
  • 计算机网络 2.4差错检验与校正