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【学习笔记】rt-thread

news 2025/7/27 23:32:32

任务

创建好任务，不管是动态还是静态创建，任务的状态是init ，通过start方法来启动任务；
线程大小设置小了，无法正常工作？显示占空间100%

启动过程

TODO 这是编译器特性？

因为RT-Thread使用编译器（这里仅讲解KEIL，IAR或 者GCC稍微有点区别，但是原理是一样的）自带的$Sub$$和$Super$$这两个符号来扩展了main函数，使 用$Sub$$main可以在执行main之前先执行$Sub$$main，在$Sub$$main函数中我们可以先执行一些预操作，

RT-Thread通过扩展main函数的方式都在component.c 里面实现了硬件初始化，系统初始化

启动过程中函数sub and super - CC-ARM编译器的特性

$S u b$ $ 与 $S u p er$ $ 的“补丁”功能(_CC_ARM编译器环境)

extern void ExtraFunc(void);     /* 用户自己实现的外部函数*/void $Sub$$function(void)
{ExtraFunc();                 /* 做一些其它的设置工作 */$Super$$function();          /* 回到原始的function函数 */
}/* ==在执行function函数执行会先执行function的扩展函数$Sub$$function，在扩展函数里面执行一些扩展的操作，
当扩展操作完成后，最后必须调用$Super$$function函数通过它回到我们原始的function函数== */
void function(void)
{/* 函数实体 */
}

main 是初始线程-main_thread_entry【main d的 while 需要吗？】

在这个初始线程里面创建各种应用线程，当所有应用线程都成功创建好后，初始线程就把自己关闭。那么这个初始线程就在rt_application_init()里面创建

注意他的优先级是最大/3
TODO 等下测试下；打印线程列表
在这里插入图片描述
在原有 main 函数中的while循环还需要吗？一般不需要，没事做就不需要
只有在不写成while时才会退出该线程；
【解释了一个现象，这种写法是错误的，强制占用该线程，导致所有优先级比 main_thread低的都无法执行（main 的优先级是 max/3）】

main（）{
while(1){
//什么也没有
}
}

初始化内核

板级硬件初始化
定时器初始化-线程
调度器初始化-任务模块
信号量初始化
空闲线程

线程设计

中断函数不能使用挂起当前线程的操作，
不允许调用任何会阻塞运行的API函数接口
空闲线程是唯一不允许出现阻塞情况的线程
一般来说处理时间更短的线程优先级应设置更高一些。

执行时间

线程的执行时间一般是指两个方面，一是线程从开始到结束的时间-线程本身运行的时长，二是线程的周期-响应时间。
一般来说处理时间更短的线程优先级应设置更高一些，因为即时低优先级被抢占，也花费不了多少时间；

在系统设计的时候这两个时间候我们都需要考虑，例如，对于事件A对应的服务线程Ta，系统要求的实时响应指标是10ms，而Ta的最大运行时间 是1ms，那么10ms就是线程Ta的周期了，1ms则是线程的运行时间，简单来说线程Ta在10ms内完成对事件A的响应即可。此时，系统中还存在着 以50ms为周期的另一线程Tb，它每次运行的最大时间长度是100us。在这种情况下，即使把线程Tb的优先级抬到比Ta更高的位置，对系统的实 时性指标也没什么影响，因为即使在Ta的运行过程中，Tb抢占了Ta的资源，等到Tb执行完毕，消耗的时间也只不过是100us，还是在事件A规定 的响应时间内(10ms)，Ta能够安全完成对事件A的响应。但是假如系统中还存在线程Tc，其运行时间为20ms，假如将Tc的优先级设置比Ta更高， 那么在Ta运行的时候，突然间被Tc打断，等到Tc执行完毕，那Ta已经错过对事件A（10ms）的响应了，这是不允许的。所以在我们设计的时候， 必须考虑线程的时间，一般来说处理时间更短的线程优先级应设置更高一些。