numpy/arrayobject.h: No such file or directory

catkin编译时出现，numpy/arrayobject.h: No such file or directory
错误表明编译过程中找不到 NumPy 相关的头文件。这通常是因为环境中的 NumPy 没有被正确配置到包含路径中，或者 NumPy
没有被安装。以下是几个解决步骤来帮助你解决这个问题：

1. 确认 NumPy 已安装
   首先，确保 NumPy 已经在你的系统中安装。如果你使用的是 Python 的 Anaconda 环境，可以通过以下命令安装 NumPy：

conda activate your_env  # 激活你的 Anaconda 环境
conda install numpy

如果你使用的是系统的 Python，可以使用 pip 安装：

pip install numpy

2. 找到 NumPy 头文件的位置

安装完 NumPy 后，需要找到 numpy/arrayobject.h 头文件的位置。这个文件通常位于 Python 安装目录下的 site-packages/numpy/core/include/numpy 文件夹中。你可以使用以下命令找到该文件的位置：

python -c