句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响

ros::NodeHandle nh("~"); 

改为：

ros::NodeHandle nh; 

即可
/*************************分割线 ************************/

如果原本是：

ros::NodeHandle nh;

可以改成：

ros::NodeHandle nh("~"); 

试试