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Yolo 自制数据集dect训练改进

news 2025/9/12 13:36:58

上一文请看

Yolo自制detect训练-CSDN博客

简介

如下图：

首先看一下每个图的含义

loss

loss分为cls_loss, box_loss, obj_loss三部分。
cls_loss用于监督类别分类，计算锚框与对应的标定分类是否正确。
box_loss用于监督检测框的回归，预测框与标定框之间的误差（CIoU）。
obj_loss用于监督grid中是否存在物体，计算网络的置信度。
具体参考

yolov5_box_loss-CSDN博客

损失函数（IoU、GIoU、DIoU、CIoU）_ciou损失函数-CSDN博客

metrics

mAp

mAp代表的就是动态的precision和recall的关系

mAP@0.5 全称是 mean Average Precision（IoU=0.5），即将IoU设为0.5时，计算每一个类别下所有图片的平均AP，即mAP。
mAP(IoU@0.5)，跟Pascal VOC mAP标准计算方式一致；

mAP@.5:.95（mAP@[.5:.95]）：表示在不同IoU阈值（0.5～0.95，步长0.05）（0.5、0.55、0.6、0.65、0.7、0.75、0.8、0.85、0.9、0.95）上的平均mAP。

参考：

【如何通俗易懂的理解mAP】——mAP理解_map更通俗地中文说法-CSDN博客

mAP@0.5 与 mAP@0.5:0.95 是什么意思，YOLOv5-CSDN博客

Precision & recall

实例说明】
问题：假设某个学校有1000个王者荣耀玩家，其中有10个是王者段位，判断这个玩家是不是王者选手？

现在我有一个分类器，检测出来有20个王者选手，其中包含5个真正的王者选手。那么上述指标该如何计算呢？

分析：检测出来有20个王者选手，说明有980个选手被预测为非王者选手。这20个检测为王者选手包含5个真正的王者选手，说明另外15个实际为非王者选手，所以，

accuracy = (5+980-5) / 1000 = 0.98

precision = 5 / 20 = 0.25

recall = 5 / 10 = 0.5

F-score = 2 / (1/0.25 + 1/0.5) = 0.33

sensitivity = recall = 0.5

specificity = (980-5) / (1000-10) = 0.98

从这个案例我们可以发现，虽然分类器的accuracy可以达到98%，但是如果我的目的是尽可能的找出隐藏在这1000人中的王者选手，那么这个分类器的性能是不达标的，这也就是为什么要引入precision和recall以及F-score评价指标的原因。

参考：

【深度学习】分类指标accuracy，recall，precision等的区别_accuracy precision recall计算出来是不是差不多-CSDN博客