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笔记81:在服务器中运行 Carla 报错 “Disabling core dumps.”

背景:使用实验室提供的服务器配 Carla-ROS2 联合仿真的实验环境,在安装好 Carla 后运行

./CarlaUE4.sh

但是出现

Disabling core dumps.

报错,而且不会出现 Carla 的窗口;


解决:运行以下命令

./CarlaUE4.sh -carla-port=6000

解释:因为在使用下述命令的时候是按默认端口 2000 启动的,这也是 Carla 官方文档中所写的默认端口号,但是已经有人使用这个端口号在跑实验了,所以 Carla 默认端口已经被占据,因此报错;我们只需要重新指定一个没有人在用的端口号就可以了;

./CarlaUE4.sh

 参考文章:Eeception "Disabling core dumps" was thrown while running "./CarlaUE4.sh" · Issue #3196 · carla-simulator/carla · GitHub


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补充内容:启动 Carla 时常用的参数

$ ./CarlaUE4.sh -carla-server -benchmark -fps=10 -windowed -ResX=300 -ResY=300
  • carla-server 参数表示以服务端模式运行,等待客户端连接
  • benchmark fps=10 表示仿真中每一个step的时间间隔相同
  • windowed ResX=300 ResY=300 表示窗口化以及大小
SDL_VIDEODRIVER=offscreen SDL_HINT_CUDA_DEVICE=0
  • 无界面启动参数
-quality-level=Low
  • 若要以低分辨率运行,可以使用 ./CarlaUE4.sh -quality-level=Low

 参考文章:强化学习与自动驾驶——Carla环境配置与benchmark解读 - 古月居

http://www.lryc.cn/news/327746.html

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