STM32之HAL开发——系统定时器（SysTick）
系统定时器（SysTick）介绍
SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。
寄存器介绍
SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。
CTRL控制以及状态寄存器使用方法
LOAD重装载数值寄存器
VAL当前数值寄存器
系统定时器（SysTick）使用
CubeMX配置流程
1.配置好RCC时钟
2.配置好时钟来源，时钟频率
3.SYS配置
4.配置SYS时钟频率
工程代码介绍
使用系统定时器实现，Delay的功能
//时钟初始化配置
void SysTick_Init(void)
{/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次* SystemFrequency / 100000 10us中断一次* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次*/if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000)){ /* Capture error */ while (1);}
}
//延时函数
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0);
}
//中断调用函数
void TimingDelay_Decrement(void)
{if (TimingDelay != 0x00){ TimingDelay--;}
}
//中断函数
void SysTick_Handler(void)
{HAL_IncTick();TimingDelay_Decrement();
}