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数据采集用,集成了主流工业通讯协议

news 2025/8/28 17:07:41

IoTClient 是一个物联网设备通讯协议实现客户端，集成了主流工业通讯协议，包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等。该组件基于.NET Standard 2.0，适用于.NET的跨平台开发，可在Windows、Linux等系统上运行，甚至支持在树莓派等设备上使用。

案例展示

功能特点

1.ModBus 协议支持：

ModBusTcp读写操作
ModBusRtu读写操作
ModBusAscii读写操作
ModbusRtuOverTcp读写

2.特定厂家协议支持：

SiemensClient (西门子) 读写操作
MitsubishiClient (三菱) 读写操作
OmronFinsClient (欧姆龙) 读写操作
AllenBradleyClient (罗克韦尔) 读写操作

工业可视化项目中使用步骤

案例演示

在工业可视化项目中，可以使用 IoTClient 软件进行快速集成不同物联网设备的通讯协议，以实现数据的采集和监控。以下是使用 IoTClient 的简单流程：

1.安装并引入 IoTClient：

Install-Package IoTClient

2.初始化和配置连接：
- 使用 IoTClient 提供的类库初始化要连接的设备，设置通讯协议和连接参数。
3.读取/写入数据：
- 利用 IoTClient 提供的示例代码，通过相应的读写操作获取设备数据或向设备发送指令。
4.数据处理与显示：
- 将获取的数据进一步处理并在工业可视化界面上显示，以便用户监控和分析设备状态。
5.实现实时监测和控制：
- 通过 IoTClient 实现对设备数据的实时监测和控制，提高工业生产效率和监控能力。

通过上述步骤，可以轻松地将 IoTClient 集成到工业可视化项目中，实现与不同物联网设备的快速通讯和数据交互，为工业自动化系统的开发和优化提供了更广阔的可能性。

示例代码

//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502);//2、写操作 - 参数依次是：地址 、值 、站号 、功能码
client.Write("4", (short)33, 2, 16);//2.1、【注意】写入数据的时候需要明确数据类型
client.Write("0", (short)33, 2, 16);    //写入short类型数值
client.Write("4", (ushort)33, 2, 16);   //写入ushort类型数值
client.Write("8", (int)33, 2, 16);      //写入int类型数值
client.Write("12", (uint)33, 2, 16);    //写入uint类型数值
client.Write("16", (long)33, 2, 16);    //写入long类型数值
client.Write("20", (ulong)33, 2, 16);   //写入ulong类型数值
client.Write("24", (float)33, 2, 16);   //写入float类型数值
client.Write("28", (double)33, 2, 16);  //写入double类型数值
client.Write("32", true, 2, 5);         //写入线圈类型值
client.Write("100", "orderCode", stationNumber);  //写入字符串//3、读操作 - 参数依次是：地址 、站号 、功能码
var value = client.ReadInt16("4", 2, 3).Value;//3.1、其他类型数据读取
client.ReadInt16("0", stationNumber, 3);    //short类型数据读取
client.ReadUInt16("4", stationNumber, 3);   //ushort类型数据读取
client.ReadInt32("8", stationNumber, 3);    //int类型数据读取
client.ReadUInt32("12", stationNumber, 3);  //uint类型数据读取
client.ReadInt64("16", stationNumber, 3);   //long类型数据读取
client.ReadUInt64("20", stationNumber, 3);  //ulong类型数据读取
client.ReadFloat("24", stationNumber, 3);   //float类型数据读取
client.ReadDouble("28", stationNumber, 3);  //double类型数据读取
client.ReadCoil("32", stationNumber, 1);    //线圈类型数据读取
client.ReadDiscrete("32", stationNumber, 2);//离散类型数据读取
client.ReadString("100", stationNumber,10); //读取字符串//4、如果没有主动Open，则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();//5、读写操作都会返回操作结果对象Result
var result = client.ReadInt16("4", 2, 3);
//5.1 读取是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 读取失败的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 读取操作实际发送的请求报文
var requst  = result.Requst;
//5.4 读取操作服务端响应的报文
var response = result.Response;
//5.5 读取到的值
var value3 = result.Value;//6、批量读取
var list = new List<ModBusInput>();
list.Add(new ModBusInput()
{Address = "2",DataType = DataTypeEnum.Int16,FunctionCode = 3,StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{Address = "2",DataType = DataTypeEnum.Int16,FunctionCode = 4,StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{Address = "199",DataType = DataTypeEnum.Int16,FunctionCode = 3,StationNumber = 1
});
var result = client.BatchRead(list);//7、构造函数其他参数
//IP、端口、超时时间、大小端设置
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502, 1500, EndianFormat.ABCD);

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