【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(四)——在Simulink Debugger窗口调试
文章目录
前言
Block断点
分解Block步进
Watch Data Value
分析和应用
总结
前言
见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(一)——在Simulink编辑窗口Debug》
见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(二)——在Function编辑窗口Debug》
见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(三)——在Stateflow编辑窗口Debug》
Block断点
前文在Simulink编辑窗口中Debug的软件调试方法，能够控制的最小步进单位是整个模型运行一轮。但是实际项目中遇到深层次问题时，需要继续把这一最小步进单位拆解开，精确到每个Block都能Pause下来，甚至每个Block内部执行的若干步骤都要能单步运行。这时候就要用到Simulink Debugger窗口，示例如下：
分解Block步进
有些软件问题往往不能在一个Block内就分析出来，需要对比多个相邻Block运行的结果，这时候就可以使用Block步进功能，让软件仿真每次只运行一个Block就暂停下来，示例如下：
Watch Data Value
上述几种方法使仿真运行暂停下来时，然后就可以用Outputs窗口查看每个模块的输入输出值，示例如下：
分析和应用
Simulink Debugger在Simulink模型仿真调试中的作用非常重要，尤其是应用于复杂的基于事件的时序任务开发时作用非常明显，例如一些上下电休眠唤醒策略、网络管理策略、故障处理策略等等。项目中把这些Simulink Debugger用起来后，能够有利于软件异常问题的分析和定位，大大提高Bug查找速度，有效减少开发人员在人脑逻辑分析上面投入的精力和时间。该Simulink Debugger工具主要适用于软件开发工程中，早期模型搭建和原型机调试验证时Bug较多的阶段。当软件开发进入后期升级迭代阶段时，也可用于新功能或子模块的分析验证。不适用于在装车阶段出现问题的分析排查。
总结
以上就是本人在Simulink Debugger时，一些个人理解和分析的总结，首先介绍了它的几种基本用法，然后展示它的使用示例，最后分析了该模块的特点和适用场景。
后续还会分享另外几个最近解锁的Matlab/Simulink新技能，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。
另外，上述例程使用的Demo工程，可以到笔者的主页查找和下载。
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