单片机烧录方式，JTAG，ISP，SWD，
常见的词汇
参考
ISP：In System Programing，在系统编程
IAP：In Application Programing，在应用编程
ICP：In Circuit Programing，在电路编程
ICSP全称是In Circuit Serial Programming
JTAG(Joint Test Action Group)编程：通过JTAG协议进行编程
SWD(Serial Wire Debug)编程：通过SWD协议进行编程
UART编程：通过UART进行编程
程序下载的本质
单片机程序下载的本质就是将由0和1组成的hex文件写入到掉电数据不会消失的EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦除可编程只读存储器）中
下载方式和引脚
| 烧录方式 | 接口描述 | 比较 |
|---|---|---|
| JTAG | 四个引脚，TDI（串口输入）、TMS（模式选择）、TCK（时钟信号）、TDO （串口输入） | 使用工具J-Link |
| SWD | SWCLK和SWDIO；时钟线和数据IO | 可以使用J-Linlk或ST-Link，两根线 |
| ISP | 使用UART协议，两根TXD,RXD | 两根线 |
| SWIM | 单总线下载 | ST-Link |
几种下载方式的比较
ISP下载需要考虑是否冷启动，使用UART协议
JTAG可以看作是一种在线测试的连接方式，SWD和JTAG传送方式不同但使用的硬件相同
SWIM是一个单总线传送