机器人在果园内行巡检仿真

创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws

仿真果园场景搭建

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitcode.com/clearpathrobotics/cpr_gazebo.git

小车模型搭建

DiffBot是一种具有两个轮子的自主差动驱动机器人。它的主要处理单元是一个运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1 (ROS Noeti