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ros小问题之roslaunch tab补不全新增的功能包

news 2025/9/11 21:13:40

        在学习Gazebo这一章节时，通过catkin_create_pkg命令创建了仿真机械臂所需的软件包，创建完成后里面的内容直接拷贝了教材配套的文件，但在roslaunch时，摁tab键补不全新加的包。

        重新source catkin_ws/devel/setup.bash不起作用，重新catkin_make也不起作用，应该还是某块环境变量没有更新过来，最后尝试rospack profile完美解决！

        当然在实际使用过程中还会有其他原因导致这样的问题，可参考《ROS中 rosrun、launch命令无法TAB自动补全功能包_ros中rosrun tab不出来-CSDN博客》。

http://www.lryc.cn/news/319555.html

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