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YOLOv9改进策略：注意力机制 | SimAM（无参Attention），效果秒杀CBAM、SE

news 2025/9/11 20:37:11

💡💡💡本文改进内容：SimAM是一种轻量级的自注意力机制，其网络结构与Transformer类似，但是在计算注意力权重时使用的是线性层而不是点积

yolov9-c-CoordAtt summary: 972 layers, 51024476 parameters, 51024444 gradients, 238.9 GFLOPs

改进结构图如下：

YOLOv9魔术师专栏

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YOLOv9魔术师

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1.YOLOv9原理介绍

论文： 2402.13616.pdf (arxiv.org)

代码：GitHub - WongKinYiu/yolov9: Implementation of paper - YOLOv9: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information摘要： 如今的深度学习方法重点关注如何设计最合适的目标函数，从而使得模型的预测结果能够最接近真实情况。同时，必须设计一个适当的架构，可以帮助获取足够的信息进行预测。然而，现有方法忽略了一个事实，即当输入数据经过逐层特征提取和空间变换时，大量信息将会丢失。因此，YOLOv9 深入研究了数据通过深度网络传输时数据丢失的重要问题，即信息瓶颈和可逆函数。作者提出了可编程梯度信息（programmable gradient information，PGI）的概念，来应对深度网络实现多个目标所需要的各种变化。PGI 可以为目标任务计算目标函数提供完整的输入信息，从而获得可靠的梯度信息来更新网络权值。此外，研究者基于梯度路径规划设计了一种新的轻量级网络架构，即通用高效层聚合网络（Generalized Efficient Layer Aggregation Network，GELAN）。该架构证实了 PGI 可以在轻量级模型上取得优异的结果。研究者在基于 MS COCO 数据集的目标检测任务上验证所提出的 GELAN 和 PGI。结果表明，与其他 SOTA 方法相比，GELAN 仅使用传统卷积算子即可实现更好的参数利用率。对于 PGI 而言，它的适用性很强，可用于从轻型到大型的各种模型。我们可以用它来获取完整的信息，从而使从头开始训练的模型能够比使用大型数据集预训练的 SOTA 模型获得更好的结果。对比结果如图1所示。

YOLOv9框架图

1.1 YOLOv9框架介绍

YOLOv9各个模型介绍

2. SimAM:无参Attention

论文： http://proceedings.mlr.press/v139/yang21o/yang21o.pdf

SimAM（Simple Attention Mechanism）是一种轻量级的自注意力机制，其网络结构与Transformer类似，但是在计算注意力权重时使用的是线性层而不是点积。其网络结构如下：

输入序列 -> Embedding层 -> Dropout层 -> 多层SimAM层 -> 全连接层 -> Softmax层 -> 输出结果

其中，SimAM层由以下几个部分组成：

多头注意力层：输入序列经过多个线性映射后，分成多个头，每个头计算注意力权重。
残差连接层：将多头注意力层的输出与输入序列相加，保证信息不会丢失。
前向传递层：对残差连接层的输出进行线性变换和激活函数处理，再与残差连接层的输出相加。
归一化层：对前向传递层的输出进行层归一化处理，加速训练并提高模型性能。

通过多层SimAM层的堆叠，模型可以学习到输入序列中的长程依赖关系，并生成对应的输出序列。

在不增加原始网络参数的情况下，为特征图推断三维注意力权重
1、提出优化能量函数以发掘每个神经元的重要性
2、针对能量函数推导出一种快速解析解，不超过10行代码即可实现。

表格给出了ImageNet数据集上不同注意力机制的性能对比，从中可以看到：

所有注意力模块均可以提升基线模型的性能；
所提SimAM在ResNet18与ResNet101基线上取得了最佳性能提升；
对于ResNet34、ResNet50、ResNeXt50、MobileNetV2，所提SimAM仍可取得与其他注意力相当性能；
值得一提的是，所提SimAM并不会引入额外的参数；
在推理速度方面，所提SimAM与SE、ECA相当，优于CBAM、SRM。

1.1 加入yolov8 modules.py中

3.SimAM加入到YOLOv9

3.1新建py文件，路径为models/attention/attention.py

######################  SimAM   ####     start   by  AI&CV  ###############################
import torch
from torch import nn
from torch.nn import init
import torch.nn.functional as Fclass SimAM(torch.nn.Module):def __init__(self,c1, e_lambda=1e-4):super(SimAM, self).__init__()self.activaton = nn.Sigmoid()self.e_lambda = e_lambdadef __repr__(self):s = self.__class__.__name__ + '('s += ('lambda=%f)' % self.e_lambda)return s@staticmethoddef get_module_name():return "simam"def forward(self, x):b, c, h, w = x.size()n = w * h - 1x_minus_mu_square = (x - x.mean(dim=[2, 3], keepdim=True)).pow(2)y = x_minus_mu_square / (4 * (x_minus_mu_square.sum(dim=[2, 3], keepdim=True) / n + self.e_lambda)) + 0.5return x * self.activaton(y)
######################  SimAM   ####     end   by  AI&CV  ###############################

3.2修改yolo.py

1)首先进行引用

from models.attention.attention import *

2）修改def parse_model(d, ch): # model_dict, input_channels(3)

在源码基础上加入SimAM

        elif m is nn.BatchNorm2d:args = [ch[f]]###attention #####elif m in {EMA_attention,CoordAtt,SimAM}:c2 = ch[f]args = [c2, *args]###attention #####

3.3 yolov9-c-SimAM.yaml

# YOLOv9# parameters
nc: 80  # number of classes
depth_multiple: 1.0  # model depth multiple
width_multiple: 1.0  # layer channel multiple
#activation: nn.LeakyReLU(0.1)
#activation: nn.ReLU()# anchors
anchors: 3# YOLOv9 backbone
backbone:[[-1, 1, Silence, []],  # conv down[-1, 1, Conv, [64, 3, 2]],  # 1-P1/2# conv down[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 2-P2/4# elan-1 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 128, 64, 1]],  # 3# avg-conv down[-1, 1, ADown, [256]],  # 4-P3/8# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 256, 128, 1]],  # 5# avg-conv down[-1, 1, ADown, [512]],  # 6-P4/16# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 7# avg-conv down[-1, 1, ADown, [512]],  # 8-P5/32# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 9[-1, 1, SimAM, [512]],  # 10]# YOLOv9 head
head:[# elan-spp block[-1, 1, SPPELAN, [512, 256]],  # 11# up-concat merge[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 7], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 14# up-concat merge[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 5], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 256, 128, 1]],  # 17 (P3/8-small)# avg-conv-down merge[-1, 1, ADown, [256]],[[-1, 14], 1, Concat, [1]],  # cat head P4# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 20 (P4/16-medium)# avg-conv-down merge[-1, 1, ADown, [512]],[[-1, 11], 1, Concat, [1]],  # cat head P5# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 23 (P5/32-large)# multi-level reversible auxiliary branch# routing[5, 1, CBLinear, [[256]]], # 24[7, 1, CBLinear, [[256, 512]]], # 25[9, 1, CBLinear, [[256, 512, 512]]], # 26# conv down[0, 1, Conv, [64, 3, 2]],  # 27-P1/2# conv down[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 28-P2/4# elan-1 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 128, 64, 1]],  # 29# avg-conv down fuse[-1, 1, ADown, [256]],  # 30-P3/8[[24, 25, 26, -1], 1, CBFuse, [[0, 0, 0]]], # 31  # elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 256, 128, 1]],  # 32# avg-conv down fuse[-1, 1, ADown, [512]],  # 33-P4/16[[25, 26, -1], 1, CBFuse, [[1, 1]]], # 34 # elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 35# avg-conv down fuse[-1, 1, ADown, [512]],  # 36-P5/32[[26, -1], 1, CBFuse, [[2]]], # 37# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]],  # 38# detection head# detect[[32, 35, 38, 17, 20, 23], 1, DualDDetect, [nc]],  # DualDDetect(A3, A4, A5, P3, P4, P5)]

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http://www.lryc.cn/news/319316.html