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rviz上不显示机器人模型(模型只有白色)

文档中的是base_footprint,需要根据自己所设的坐标系更改,我的改为base_link

如何查看自己设的坐标系:

这些parent父坐标系就是

同时打开rviz后需要更改成base_link

http://www.lryc.cn/news/318169.html

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