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基于YOLOv5的驾驶员疲劳驾驶行为检测系统

news 2025/8/5 12:08:05

💡💡💡本文主要内容:详细介绍了疲劳驾驶行为检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析。

博主简介

AI小怪兽，YOLO骨灰级玩家，1）YOLOv5、v7、v8优化创新，轻松涨点和模型轻量化；2）目标检测、语义分割、OCR、分类等技术孵化，赋能智能制造，工业项目落地经验丰富；

原创自研系列， 2024年计算机视觉顶会创新点

《YOLOv8原创自研》

《YOLOv5原创自研》

《YOLOv7原创自研》

23年最火系列，内涵80+优化改进篇，涨点小能手，助力科研，好评率极高

《YOLOv8魔术师》

《YOLOv7魔术师》

《YOLOv5/YOLOv7魔术师》

《RT-DETR魔术师》

应用系列篇：

《YOLO小目标检测》

《深度学习工业缺陷检测》

《YOLOv8-Pose关键点检测》

1.疲劳驾驶行为

每一年，中国都因交通事故而造成数万人的死亡，造成了严重的损失。而其中司机疲劳驾驶，是导致事故发生的重要原因之一。但是当司机们陷入疲劳驾驶状态时，往往司机本人对此状态并不在意，甚至会陷入睡眠状态！整治疲劳驾驶行为成为了交通运输行业的首要任务。随着信息技术的日新月异，如今，我们有机会使用信息技术，消除疲劳驾驶的隐患。实现了通过驾驶员的眼部、嘴部动作实时推断疲劳状态，使得驾驶员能及时的被本地语音方式提醒，避免疲劳驾驶，同时后台管理人员能接收到司机疲劳报警信息。

1.1数据集介绍

数据集大小2914张，类别['closed_eye','closed_mouth','open_eye','open_mouth']

2.基于YOLOv5的疲劳驾驶行为检测

2.1 修改fatigue.yaml

# PASCAL VOC dataset http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/
# Download command: bash ./data/get_voc.sh
# Train command: python train.py --data voc.yaml
# Dataset should be placed next to yolov5 folder:
#   /parent_folder
#     /VOC
#     /yolov5# train and val datasets (image directory or *.txt file with image paths)
train: ./data/fatigue/train.txt # 16551 images
val: ./data/fatigue/val.txt  # 4952 images# number of classes
nc: 4# class names
names: ['closed_eye','closed_mouth','open_eye','open_mouth']

2.2 修改train.py

def parse_opt(known=False):"""Parses command-line arguments for YOLOv5 training, validation, and testing."""parser = argparse.ArgumentParser()parser.add_argument("--weights", type=str, default=ROOT / "weights/yolov5s.pt", help="initial weights path")parser.add_argument("--cfg", type=str, default="models/yolov5s.yaml", help="model.yaml path")parser.add_argument("--data", type=str, default=ROOT / "data/fatigue.yaml", help="dataset.yaml path")parser.add_argument("--hyp", type=str, default=ROOT / "data/hyps/hyp.scratch-low.yaml", help="hyperparameters path")parser.add_argument("--epochs", type=int, default=50, help="total training epochs")parser.add_argument("--batch-size", type=int, default=16, help="total batch size for all GPUs, -1 for autobatch")parser.add_argument("--imgsz", "--img", "--img-size", type=int, default=640, help="train, val image size (pixels)")parser.add_argument("--rect", action="store_true", help="rectangular training")parser.add_argument("--resume", nargs="?", const=True, default=False, help="resume most recent training")parser.add_argument("--nosave", action="store_true", help="only save final checkpoint")parser.add_argument("--noval", action="store_true", help="only validate final epoch")parser.add_argument("--noautoanchor", action="store_true", help="disable AutoAnchor")parser.add_argument("--noplots", action="store_true", help="save no plot files")parser.add_argument("--evolve", type=int, nargs="?", const=300, help="evolve hyperparameters for x generations")parser.add_argument("--evolve_population", type=str, default=ROOT / "data/hyps", help="location for loading population")

2.3 结果可视化分析

YOLOv5s summary: 157 layers, 7020913 parameters, 0 gradients, 15.8 GFLOPsClass     Images  Instances          P          R      mAP50   mAP50-95: 100%|██████████| 25/25 [00:10<00:00,  2.38it/s]all        787       2109       0.97      0.982       0.99      0.611closed_eye        787        566      0.953      0.979      0.988       0.54closed_mouth        787        701      0.986      0.997      0.989      0.622open_eye        787        774      0.955      0.967      0.988      0.545open_mouth        787         68      0.985      0.985      0.995      0.736

confusion_matrix.png文件是一个混淆矩阵的可视化图像，用于展示模型在不同类别上的分类效果。混淆矩阵是一个n×n的矩阵，其中n为分类数目，矩阵的每一行代表一个真实类别，每一列代表一个预测类别，矩阵中的每一个元素表示真实类别为行对应的类别，而预测类别为列对应的类别的样本数。