直接修改zynq petalinux编译出来的rootfs.cpio.gz文件内容
xilinx zynq petalinux 默认编译打包出的SPI flash烧写启动文件是BOOT.BIN，然而每次需要修改rootfs内的文件时都要重新build rootfs 然后再 package一次才能生成新的BOOT.bin文件，地球人都知道petalinux编译一次是很耗时间的，那么有没有什么简单的办法能修改rootfs呢？
为了达到这么个目的，我花点时间研究了一下petalinux编译打包过程，执行build命令后最终会生成linux内核，rootfs，dtb，u-boot，fsbl，fpga.bit这些最终文件，然后package时将这些文件一起打包成BOOT.bin才可以烧写spi flash，其中kernel，rootfs，dtb会被预先打包成image.ub文件才会参与到package过程，如果要修改rootfs，可以把image.ub文件解包出rootfs，修改其中的内容，再重新打包成新的rootfs，就可以了，下面过程是经过多次尝试后总结出的步骤，以供参考
首先需要准备 image.ub文件，这个文件在编译完成后自动生成，petalinux2019.2中这个文件在xxxx/images/linux目录下，使用dumpimage命令拆包，如下面的样子，可以解出kernel，设备树文件和rootfs。
dumpimage -i image.ub -T flat_dt -p 0 kernel.bin
dumpimage -i image.ub -T flat_dt -p 1 devicetree.dtb
dumpimage -i image.ub -T flat_dt -p 2 rootfs.cpio.gz第二步，对rootfs解压出原始文件
mkdir ramdisk_unzip
gunzip -c rootfs.cpio.gz | sh -c 'cd ramdisk_unzip/ && cpio -i'经过上面两步骤后就可以在ramdisk_unzip文件夹下看到原始的rootfs目录结构，这个时候就可以对rootfs随意修改了
第三部，修改完成后重新对rootfs再打包成rootfs.cpio.gz，使用如下命令进行打包
sh -c 'cd ramdisk_unzip/ && find . | cpio -H newc -o' | gzip -9 > repack_ramdisk.cpio.gz第4步，重新生成一个新的image.ub文件，使用mkimage命令，如下
mkimage -f package_image_ub.its repack_image.ub其中的package_image_ub.its是告诉mkimage打包需要的参数，这个文件在petalinux编译路径下有模板，我这里复制出petalinux的模板，修改了一下，主要是几个文件路径，改成自己的文件
/dts-v1/;/ {description = "U-Boot fitImage for PetaLinux/4.19-xilinx-v2019.2+git999/plnx-zynq7";#address-cells = <1>;images {kernel@1 {description = "Linux kernel";data = /incbin/("刚才第一步解压出来的kernel.bin文件路径");type = "kernel";arch = "arm";os = "linux";compression = "none";load = <0x8000>;entry = <0x8000>;hash@1 {algo = "sha1";};};fdt@system-top.dtb {description = "Flattened Device Tree blob";data = /incbin/("刚才第一步解压出来的devicetree.dtb文件路径");type = "flat_dt";arch = "arm";compression = "none";hash@1 {algo = "sha1";};};ramdisk@1 {description = "petalinux-user-image";data = /incbin/("重新打包生成的repack_ramdisk.cpio.gz文件路径");type = "ramdisk";arch = "arm";os = "linux";compression = "gzip";hash@1 {algo = "sha1";};};};configurations {default = "conf@system-top.dtb";conf@system-top.dtb {description = "1 Linux kernel, FDT blob, ramdisk";kernel = "kernel@1";fdt = "fdt@system-top.dtb";ramdisk = "ramdisk@1";hash@1 {algo = "sha1";};};};
};第5步，使用原本petalinux自带的package命令重新打包生成BOOT.BIN
petalinux-package --boot --fsbl ./fsbl.elf --fpga --u-boot ./u-boot.elf --kernel ./repack_image.ub -o ./BOOT.BIN --force其中的fsbl，u-boot都是原先build后自动生成的，在xxxx/images/linux路径下就有，经过上面的步骤后就重新生成了烧写文件，理论上烧写到spiflsh就可以正常启动了
简单几步就完成了rootfs的重新修改和配置，想添加删除什么文件比原先的build命令方便多了。