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RM电控讲义【HAL库篇】（二）

news 2025/9/15 4:32:01

8080并口模式是一种常见的计算机接口模式，主要用于LCD（液晶显示屏）模块。

在8080并口模式中，通信端口包括多种信号线，用于实现数据的读写和控制功能。主要的信号线包括：

CS（片选信号）：用于选择LCD模块，低电平有效。当CS信号为低时，选中LCD模块进行数据传输。

WR（写信号）：用于控制LCD模块的写操作。在写模式下，WR信号为低电平，表示向LCD模块写入数据。

RD（读信号）：用于控制LCD模块的读操作。在读模式下，RD信号为低电平，表示从LCD模块读取数据。

DB[17:1]（数据线）：用于传输16位双向数据。在写模式下，数据从外部设备通过数据线写入LCD模块；在读模式下，数据从LCD模块通过数据线传输到外部设备。

OLED---SPI协议：

STM32的RTC（Real Time Clock）是一个实时时钟模块，它可以在系统掉电的情况下继续运行，并提供准确的日期和时间信息。RTC模块通常由一个独立的时钟源（如晶体振荡器或外部时钟源）驱动，以确保时间的准确性。RTC电源通常由纽扣电池提供。

STM32中的PVD（Programmable Voltage Detector，可编程电压检测器）是一种用于检测电源电压是否低于或高于某个设定值的硬件模块。当电源电压降到设定的阈值以下或升到设定的阈值以上时，PVD会触发一个中断，通知微控制器采取相应的措施。

在STM32中，PVD 2.9V检测通常指的是将PVD的阈值设定为2.9V。这意味着，当电源电压降到2.9V以下时，PVD会触发一个中断。这个中断可以被用来执行一些重要的任务，比如保存数据、关闭某些外设、降低微控制器的功耗等，以确保系统的稳定性和可靠性。

STM32的低功耗模式是一种特殊的模式，它允许微控制器进入极低功耗状态。其中，睡眠模式是低功耗模式的一种，其主要特点是CPU核心和主系统时钟会被关闭，但外设时钟仍然工作。在这种模式下，只有必要的时钟和电源供给被保留，以最小化功耗消耗。

STM32的低功耗模式主要包括睡眠模式、停机模式和待机模式，它们在功耗、唤醒时间和唤醒源等方面存在显著的差异。睡眠模式：在睡眠模式下，Cortex-M3内核停止工作，但CPU的供电（1.8V）并未断开。所有的GPIO引脚都保持它们在运行模式时的状态。此外，所有的外设，包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC和系统时钟（SysTick）等仍在运行。睡眠模式可以通过外设中断唤醒，唤醒后代码从睡眠模式进入的下一条语句执行。由于外设仍在运行，睡眠模式的功耗相对较低，但高于停机模式。停机模式：在停机模式下，所有的时钟都停止，但CPU的电源（1.8V）并未断开。这意味着CPU的数据不会丢失，恢复后可以从原来的位置继续执行。停机模式可以通过外设中断唤醒，如GPIO引脚上的电平边沿触发外部中断，或者通过RTC模块的定时唤醒。由于所有时钟都已停止，停机模式的功耗非常低。待机模式：在待机模式下，时钟全断，CPU的电源（1.8V）也断开。这意味着唤醒后程序将重新开始运行，类似于软件复位。待机模式只能通过Wake-up脚和RTC唤醒。由于时钟和电源都完全断开，待机模式的功耗最低，但唤醒时间可能较长。

DMA的通道, DMA1_Channel1 ~ DMA1_Channel7, DMA2_Channel1 ~ DMA2_Channel5。某个外设对应哪个DMA, 哪个通道,必须设置正确的DMA及通道, 才能正常使用!

dma_init(DMA1_Channel4); /* 初始化串口1 TX DMA */

HAL_UART_Transmit_DMA(&g_uart1_handle, g_sendbuf, SEND_BUF_SIZE);

12位精度, ADC采样时钟=12M, 转换时间为: 采样周期 + 12.5个ADC周期。设置最大采样周期: 239.5, 则转换时间 = 252 个ADC周期 = 21us

在STM32中，当进行ADC（模数转换器）采集时，IO引脚应该设置为模拟输入模式（GPIO_MODE_ANALOG）。这种模式允许引脚接收模拟信号，并将其转换为数字数据，以供ADC进行采集和处理。在其他模式下，如输入浮空、上拉输入、下拉输入、推挽输出或开漏输出等，引脚主要用于数字信号的传输或控制，并不适合直接用于ADC采集。因此，在进行ADC采集时，应将IO引脚设置为模拟输入模式，以确保准确的信号采集和转换。

STM32的ADC采样序列是指ADC在进行模拟信号到数字信号转换过程中，对于输入信号的采样顺序和优先级的设置。简单来说，它决定了ADC如何依次读取和转换各个模拟输入引脚的信号。

ADC采样的分辨率指的是ADC能够识别和转换的模拟信号的最小变化量。换句话说，它决定了ADC输出数字值的精度。ADC的分辨率通常以位数来表示，例如8位、10位、12位或16位等。这些位数表示ADC可以将模拟信号划分为多少个不同的等级或步长。例如，一个12位的ADC可以将模拟信号划分为2^12（即4096）个不同的等级，而一个16位的ADC则可以将模拟信号划分为2^16（即65536）个不同的等级。对于STM32来说，其ADC的分辨率通常是固定的，例如STM32F4系列通常具有12位分辨率。这意味着STM32F4系列的ADC可以将模拟信号划分为4096个不同的等级。