Positive Semidefinite Matrices 什么是半正定矩阵？(undone)

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Vg41197ew/?vd_source=7a1a0bc74158c6993c7355c5490fc600

参考资料(半正定矩阵的定义)：https://baike.baidu.com/item/%E5%8D%8A%E6%AD%A3%E5%AE%9A%E7%9F%A9%E9%98%B5/2152711?fr=ge_ala

看看半正定矩阵的定义：

正定矩阵是 > 0，半正定矩阵是 >= 0

根据定义来看，半正定矩阵也有 “实对称矩阵” 的前提条件

或许我们可以考虑 半正定矩阵性质 和 “特征值特性” 之间的关系，证明方法可以参考之前 “正定矩阵的特征值特性” 的证明方法

TODO: here

up主给的笔记有误，勘误如下：

如下图是判断正定负定、半正定半负定的方法