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Ultraleap 3Di新建项目之给所有的Joint挂载物体

news 2025/6/28 13:57:36

工程文件

Ultraleap 3Di给所有的Joint挂载物体

前期准备

参考上一期文章，进行正确配置
Ultraleap 3Di配置以及在 Unity 中使用 Ultraleap 3Di手部跟踪

新建项目

初始项目如下：
在这里插入图片描述
新建Create Empty

将新建的Create Empty，重命名为LeapProvider，并添加新的组件

新添加的组件如下，参数默认，不需要修改

继续新建Create Empty，并重命名为HandModelManager，接着添加新的组件：

添加组件如下：
在这里插入图片描述
单击HandModelManager，展开各个子选项，在Wrist和Palm下新建Sphere：

连接Ultraleap 3Di，并单击【play】查看运行结果：

成功运行。

编写脚本，实现对所有关节进行挂载物体

单击HandModelManager，继续添加新的组件，如下：
在这里插入图片描述

打开该脚本，输入如下代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEditor; /// 命名空间public class AddObjToJoint : MonoBehaviour
{// 拿到想要挂载的物体public GameObject addObj;public List<GameObject> addList = new List<GameObject>();// 把我们想要挂载的物体，挂载到所有的Joint下面public void Add(){// 遍历所有集合，将所有子物体销毁掉foreach(var item in addList){DestroyImmediate(item);}addList.Clear();// 方法1：foreach(Transform item in transform) // 遍历当前物体下面的所有子物体{//遍历所有子物体，也包含自身的foreach(var child in item.GetComponentsInChildren<Transform>()){// 排除自身if(child == item) continue;// 添加，通过实例化的方法传进去GameObject temp = Instantiate(addObj, child);// 把addObj生成在对应的child下面addList.Add(temp);}}//    // 方法2：//    for(int i = 0; i < transform.childCount; i++)//    {//         print(transform.GetChild(i).name);//    }} 
}[CustomEditor(typeof(AddObjToJoint))]// 添加标签
// 实现：在脚本这边添加一个按钮
// 添加按钮，需要继承Editor
public class AddObjToJointEditor : Editor  // 创建一个类
{public override void OnInspectorGUI()  // 重写OnInspectorGUI方法{base.OnInspectorGUI();if(GUILayout.Button("挂载物体到所有的关节下面")) // 生成按钮{// 通过按钮点击，调用void Add()方法// target表示目标对象，也就是AddObjToJoint，是一个object类型,因此target.Add不可用// 将target强制转换成AddObjToJoint类(target as AddObjToJoint).Add();}}}

创建Scripts文件夹，将上一步创建脚本存放此处；并在Hierarchy中新建Sphere，将其拖拽到该文件夹下，作为给各关节挂载的物体
在这里插入图片描述
将新建好的Sphere拖转到HandModelManager中的Add Obj处，作为挂载的物体，并将手势的各个关节Joint全选中：

单击【挂载物体到所有的关节下面】，可见【Scene】中所有关节均挂载Sphere：

修改Sphere的大小，并连接Ultraleap 3Di进行Play，查看结果如下：
在这里插入图片描述
至此成功运行，所有的Joint挂载物体导致结束！